東漢永元四年（
92年），
漢和帝封
竇憲於冠軍。
魏、
晉仍為冠軍縣，屬南陽國。
宋、
齊俱屬南陽郡。
後魏因之。隋屬鄧州。唐武德二年（
619年）5月，
馬元規等人在冠軍縣與
朱粲交戰，大敗朱粲。10月，馬元規又同鄧州刺史呂子臧合力征剿朱粲，朱粲敗後率殘部倉皇潰逃，馬元規未聽取呂子臧的話，沒有乘勝追擊朱粲，使得朱粲得有喘息之機。朱粲很快又招募到民眾參軍，
618年在冠軍稱帝，號
楚，建元
昌達。
唐貞觀元年（
627年）併入新城縣。
霍去病墓住於冠軍村西，據明代《嘉靖鄧州志》記載，墓底平面呈圓形，高7米，底直徑30米。
