冀傑(1982年-),男,山東蒙陰人,工學博士,副教授,研究生導師,加拿大滑鐵盧大學博士後,車輛工程專業負責人。主要從事智慧型網聯車輛的道路環境感知、駕駛行為決策及底盤動力學綜合控制等方面研究,創建了西南大學綠色智慧型車輛與機電系統實驗室並擔任負責人。
基本介紹
- 中文名:冀傑
- 國籍:中國
- 出生地:山東蒙陰
- 學位/學歷:博士
- 職業:教師
研究方向,科研論文,
研究方向
1. 基於V2X的車輛佇列協同巡航與主動避撞
2. 基於機器視覺深度學習的道路環境感知
3. 基於雷射雷達、機器視覺、毫米波雷達的多感測器信息融合技術
4. 基於危險勢能場的車輛主動避撞路徑規劃與運動控制
5. 基於智慧型輪胎的路面附著係數及運動狀態參數估計
6. 基於有限狀態機的主動避撞駕駛行為決策
科研論文
1. Jie Ji, Amir Khajepour, William Melek. Path Planning and Tracking for Vehicle Collision Avoidance based on Model Predictive Control with Multi-Constraints[J]. IEEE Transaction on Vehicular Technology, 2017, 66(02): 952-964.
2. 冀傑,唐志榮,吳明陽,方京城. 面向車道變換的路徑規劃及模型預測軌跡跟蹤[J]. 中國公路學報,2018, 31(4):172-179.
3. 冀傑, 黃岩軍, 李雲伍, 張春, 高書娜. 面向車輛操縱穩定性的主動差速器模型預測控制[J]. 汽車工程, 2018,40(2):206-213.
4. Ji, Jie; Chen, Mingzhe; Fang, Jingcheng; Tang, Zhirong. Traction performance enhancement of vehicle on split friction road by using an active differential[C]. 19th Asia Pacific Automotive Engineering Conference, Shanghai, 2017: 699-704.
5. 冀傑,黃岩軍,李雲伍,吳飛. 基於有限狀態機的車輛自動駕駛行為決策分析[J]. 汽車技術, 2018(12):1~7。
6. Huang Y, Wang H, Khajepour A, Li B, Ji Jie(通訊作者). A Review of Power Management Strategies and Component Sizing Methods for Hybrid Vehicles[J]. Renewable and Sustainable Energy Reviews. 2018, 96: 132-44.
7. 陳明哲,冀傑,唐志榮,吳明陽. 商用半掛車佇列協同縱向運動控制及仿真[J]. 重慶大學學報(自然科學版),2018,41(09):39-47.
8. Yanjun Huang, Hong Wang, Amir Khajepour, Hongwen He, Jie Ji. Model predictive control power management strategies for HEVs: A review[J], Journal of Power Sources, 2017, 341(15): 91-106.
9. 吳明陽, 冀傑. 基於模型預測理論的電動汽車橫擺力矩控制[J]. 重慶大學學報(自然科學版), 2018.41(1): 61-69。
10.唐志榮,冀傑,吳明陽,方京城,陳明哲,基於改進人工勢場法的車輛路徑規劃與跟蹤[J],西南大學學報(自然科學版),2018,40(06):174-182。