將流體工質中蘊有的能量轉換成機械功的機器﹐又稱渦輪或渦輪機。透平是英文turbine的音譯﹐源於拉丁文turbo一詞﹐意為旋轉物體。透平的工作條件和所用工質不同﹐所以它的結構型式多種多樣﹐但基本工作原理相似。透平的最主要的部件是一個旋轉元件﹐即轉子﹐或稱葉輪﹐它安裝在透平軸上﹐具有沿圓周均勻排列的葉片。流體所具有的能量在流動中﹐經過噴管時轉換成動能﹐流過葉輪時流體衝擊葉片﹐推動葉輪轉動﹐從而驅動透平軸旋轉。透平軸直接或經傳動機構帶動其他機械﹐輸出機械功。透平所用的流體工質有水﹑蒸汽和燃氣等3種。以水為工質的透平稱為水輪機﹔以蒸汽為工質的透平稱為汽輪機﹔以燃氣為工質的透平稱為燃氣透平。
水輪機 水從高水位水庫沿通道流向處於低水位的水輪機的過程中﹐高水位水的勢能變成動能﹐推動水輪機旋轉。流過水輪機的尾水沿水道流去。現代水輪機的用途是作為水電站的動力源﹐帶動發電機發電。
汽輪機 它的工質是蒸汽﹐具有熱能。蒸汽來自燃用礦物燃料的鍋爐﹐或是來自核動力裝置加熱的蒸汽發生器。它們產生的高溫高壓蒸汽以高速度經噴管送到蒸汽透平﹐驅動轉子旋轉﹐輸出動力。蒸汽流速很高﹐透平轉子尺寸較小﹐所以轉速可達10000轉/分。汽輪機主要用於火力發電廠﹐驅動發電機發電﹔也用於遠洋大型船舶和潛水艇作為主機驅動螺旋槳﹐推進船舶。
燃氣透平 它與壓氣機﹑燃燒室成為燃氣輪機裝置的三大主要部件。空氣供入壓氣機﹐壓縮成較高壓力和溫度的壓縮空氣﹐流入燃燒室與燃料混合﹑燃燒﹐形成高溫﹑高壓﹑高速的燃氣流﹐流入燃氣透平並推動燃氣透平旋轉﹐經透平軸輸出機械功。燃氣透平轉速高達每分鐘數萬轉。現代燃氣透平套用最廣泛的是作為噴氣式飛機的推進動力﹐有的用作艦船動力﹑發電廠﹑尖峰負荷用小型電站﹐也作為遠距離輸送天然氣的氣泵的動力。用作機車﹑汽車動力的燃氣透平還在研製試驗中。
還有一種燃氣透平用於火箭發動機﹐它作為壓送火箭推進劑(燃料和氧化劑)的輸送泵的動力﹐由一個氣體發生器利用化學作用產生所需要的高溫氣體﹐吹動透平旋轉﹐帶動輸送泵運轉。
另外﹐還有以壓縮空氣為工質推動透平旋轉的﹐只能作為微小動力用﹐這種透平稱為空氣透平。