基本介紹
- 中文名:共軛復根
- 外文名:conjugate roots
- 定義:方程的一對互為共軛複數的根
- 產生:通常在一元二次方程中
- 範疇:複數範圍
- 領域:數學、信號與系統等
定義,套用,
定義
方程兩個互為共軛複數的根,稱為方程的一對共軛復根。
通常出現在一元二次方程中。若根的判別式
,方程有一對共軛復根。
![](/img/7/59f/1109fd141c714f4e37f6471c4e60.jpg)
由於共軛複數的定義是形如
的形式,稱
與
為共軛複數。
![](/img/3/431/cb3abdc19f8dc38d8376b513366b.jpg)
![](/img/6/ab2/8994ec8502f1241b8ebd4248d14f.jpg)
![](/img/f/0b1/a437ed164a66898853b88c856598.jpg)
另一種表達方法可用向量法表達:
,
。其中
,tanΩ=b/a。
![](/img/f/02e/d0d073a40363a11b18f22e598b23.jpg)
![](/img/3/bc9/c195a0f5504e0cca5980c9fc82c5.jpg)
![](/img/7/ce8/39da93266eb43df46696f90af9aa.jpg)
由於一元二次方程的兩根滿足上述形式,故一元二次方程在
時的兩根為共軛復根。
![](/img/0/5c1/9cd9e1328f0e895a8e5d507bc58d.jpg)
根與係數關係:
,
。
![](/img/9/f7e/3f410895491b75c4f56f489feacd.jpg)
![](/img/e/4ea/c94f916af63eb74a587d88a9eb6a.jpg)
套用
常係數齊次線性微分方程
如果P(x),Q(x)都是x的函式。方程
的通解一般來講是不容易求出的,當P(x),Q(x)為常數時,微分方程
的求解方法如下:
![](/img/8/34b/08d38c617b07ea59d1e87bf5c7cc.jpg)
![](/img/9/e99/933a872e67aeb74a6338ad4bd6ef.jpg)
該方程稱為二階常係數齊次線性方程。當r為常數時,
的各階導數都只相差一個常數因子。設
,將其代入方程(1),得:
![](/img/6/856/0ca370102ba75e645c7c78219df1.jpg)
![](/img/6/856/0ca370102ba75e645c7c78219df1.jpg)
![](/img/0/2bb/7fb0dd3c14c6aeb3cfb130e8f4e1.jpg)
消去erx,得微分方程(1)的特徵方程為:
![](/img/d/ae7/c8d0d361b636d81af4ea4755c746.jpg)
r是特徵方程(2)的解的充要條件是erx是微分方程(1)的解。
若方程(2)有一對共軛的復根
時,方程(1)的通解為:
![](/img/8/106/f69467a39fa787519e9547e5d380.jpg)
![](/img/c/a19/c9ee2b49019473e1b1e3c1f658ca.jpg)
拉式反變換
對線性系統而言,回響的象函式F(s) 常具有有理分式的形式,它可以表示為兩個實係數的s的多項式之比,即
![](/img/c/886/661f5d735bd09317a2604f588fad.jpg)
式中,m和n為正整數,若m <n,F(s)為有理分式。對此形式的象函式可以用部分分式展開法(或稱分解定理)將其表示為許多簡單分式之和的形式,而這些簡單項的反變換都可以在拉氏變換表中找到。
若D(e)=0具有共軛復根,由於D(s)是s的實係數多項式,若D(s)=0齣現復根,必然是成對共軛。設D(s)=0中含有一對共軛復根,如
和
,則F(s)的展開式中將含有如下兩項
,可得對應係數K1和K2也必為共軛複數,即有
![](/img/3/ba2/ad23f2782ce81262997b89b9c597.jpg)
![](/img/5/d58/8174e491b1afea0cb68fb8c1c1e5.jpg)
![](/img/d/983/4bc0d7c16726cf1b72c1fa642999.jpg)
![](/img/0/4d9/e30b336d0d5081b2ba4a9d505d70.jpg)
![](/img/1/a90/df1dd5ad4504f0567e20b780df84.jpg)
因而對應的反變換為:
![](/img/0/336/7905ae2d95b6a2cfeb4c7817fdc2.jpg)
![](/img/2/29f/c0e98fdbb357306701d18c3b72c1.jpg)
![](/img/3/ba8/fb97ea04efd271fe9574543b8b58.jpg)
Jury陣元素
![](/img/1/e6c/0f707ab13c4fdc04de05ee540fa2.jpg)
![](/img/1/e6c/0f707ab13c4fdc04de05ee540fa2.jpg)
①![](/img/e/f65/fc2beae0409bd3b264d529dbe3d7.jpg)
![](/img/e/f65/fc2beae0409bd3b264d529dbe3d7.jpg)
②![](/img/2/15a/457090ce5b0494d840edb6c79bcb.jpg)
![](/img/2/15a/457090ce5b0494d840edb6c79bcb.jpg)
③![](/img/3/451/6d765ee4a4ee77d7e7620311ecf1.jpg)
![](/img/3/451/6d765ee4a4ee77d7e7620311ecf1.jpg)
④![](/img/5/f10/1dc513e09de49eacc658e1f3af5f.jpg)
![](/img/5/f10/1dc513e09de49eacc658e1f3af5f.jpg)
⑤![](/img/c/d33/79cae7930b6252f9cb1cb08bf796.jpg)
![](/img/c/d33/79cae7930b6252f9cb1cb08bf796.jpg)
⑥![](/img/7/7cb/d8b7c3d6c4bcc7e4e815fdc79024.jpg)
![](/img/7/7cb/d8b7c3d6c4bcc7e4e815fdc79024.jpg)
離散系統
引理:實係數多項式
的兩個根是一對模長為1的共軛復根(不等於1和-1)的充要條件是:
![](/img/a/19f/300774fc8e356ddbbe6b485810fd.jpg)
①![](/img/7/f5f/44fca14f34295b1233161750f30c.jpg)
![](/img/7/f5f/44fca14f34295b1233161750f30c.jpg)
②![](/img/3/ede/800bf63102da727fcbf13bd06796.jpg)
![](/img/3/ede/800bf63102da727fcbf13bd06796.jpg)
定理:實係數多項式
有一對模長等於1的共軛復根(不等於1和-1),其餘n-2個根的模長都小於1的充要條件是:n=3時下列條件①②③⑤成立;n>3時下列條件①②③④⑤成立:
![](/img/b/9ff/374592abecfd615b993525299258.jpg)
①![](/img/4/cb3/aeb08a181dcbf9d87d9fe5bc6dab.jpg)
![](/img/4/cb3/aeb08a181dcbf9d87d9fe5bc6dab.jpg)
②![](/img/e/b7e/15831048e78fb916d1e7dd597a3a.jpg)
![](/img/e/b7e/15831048e78fb916d1e7dd597a3a.jpg)
③![](/img/0/99b/4b896ec8ddf8c67d9f6bcdc2c9f4.jpg)
![](/img/0/99b/4b896ec8ddf8c67d9f6bcdc2c9f4.jpg)
④![](/img/8/1b8/f051a73534f2dc4dbd069bbfab2c.jpg)
![](/img/8/1b8/f051a73534f2dc4dbd069bbfab2c.jpg)
⑤![](/img/d/52b/bd33df6a0252cbb7366a64934287.jpg)
![](/img/d/52b/bd33df6a0252cbb7366a64934287.jpg)