六軸高速並在線上器人

六軸高速並在線上器人是一種用於信息與系統科學相關工程與技術、機械工程領域的工藝試驗儀器，於2013年4月22日啟用。

基本介紹

• 中文名：六軸高速並在線上器人
• 產地：中國
• 學科領域：信息與系統科學相關工程與技術、機械工程
• 啟用日期：2013年4月22日
• 所屬類別：工藝試驗儀器 > 電子工藝實驗設備

技術指標

· 動作類型：多關節並在線上器人 · 控制軸數：6軸 · 腕部有效負載：0.5kg · 動作範圍：d= 280 mm ，h= 100 mm · 重複定位精度：±0.02mm · 手腕最高速度(第四、五、六軸)：1440deg/sec · 機器人本體重量：17kg · 視覺系統：解析度30萬像素。

主要功能

· 設計緊湊，適用於狹窄空間作業環境 · 增加作業區兩旁工件輸送的可用空間和翻轉功能 · 平行連桿機構提高動作速度 · 分離式台架能更簡便地安置在機械內 · 配有iRVision 視覺攝像頭 · 碰撞檢測功能。