六自由度相對運動模擬實驗系統

六自由度相對運動模擬實驗系統

六自由度相對運動模擬實驗系統是一種用於生物學領域的科學儀器,於2015年8月1日啟用。

基本介紹

  • 中文名:六自由度相對運動模擬實驗系統
  • 產地:中國
  • 學科領域:生物學
  • 啟用日期:2015年8月1日
技術指標,主要功能,

技術指標

有效運動範圍:6m×1.5m×1.5m重複定位精度:2mm最大運行速度:0.2m/s速度跟蹤精度:1mm/s 姿態跟蹤精度:0.1°。

主要功能

模擬火星著陸、小行星附著等關鍵過程探測器的相對運動,為自主導航、障礙識別、懸停避障、伴飛附著末制導等關鍵技術的實驗驗證提供半物理仿真實驗環境,驗證導航敏感器性能,評估著陸和附著過程的導航、制導控制算法,進行近距離相對運動的模擬飛行實驗,再現著陸懸停、伴飛附著等關鍵過程。

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