六爪章魚機器人(六爪章魚)

六爪章魚機器人

六爪章魚一般指本詞條

“六爪章魚”機器人是由上海交通大學研發的具有完全自主智慧財產權的救援型機器人,具備深入極端複雜危險環境的能力,可在核輻射、水下和火災等極端環境下完成搬運、搜尋、探測和救援作業等多種任務。2013年10月28日,首次亮相,它高約1米,六條腿中分別裝有3個電機,由18個電機驅動,可實現18個自由度變換,能夠靈活地沿各個方向穩定行走,時速可達1.2千米/小時,能負重400斤。

基本介紹

  • 中文名:六爪章魚機器人
  • 研發單位:上海交通大學
機械結構,具備作用,首次亮相,

機械結構

“六爪章魚”機器人高約1米,六條腿中分別裝有3個電機,由18個電機驅動,可實現18個自由度變換,能夠靈活地沿各個方向穩定行走,時速可達1.2千米/小時,能負重400斤。

具備作用

“章魚”機器人腿腳通過遠程人機結合,“六爪章魚”具備深入極端複雜危險環境的能力,可在核輻射、水下和火災等極端環境下完成搬運、搜尋、探測和救援作業等多種任務。

首次亮相

“六爪章魚”救援機器人進行載人試驗 2013年10月28日,由上海交通大學研發的具有完全自主智慧財產權的“六爪章魚”救援機器人首次亮相。並用“六爪章魚”救援機器人進行了載人試驗。
六爪章魚機器人
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