《全柔性機構的分析與設計方法研究》是依託北京航空航天大學，由宗光華擔任項目負責人的面上項目。
《全柔性機構的分析與設計方法研究》是依託北京航空航天大學，由宗光華擔任項目負責人的面上項目。項目摘要項目以MEMS的微操作和微加工為背景，對全柔性空間機構的分析與設計的基礎理論進行研究，為微機械電子技術、微加工和微機器人...
但是由於其反覆變形容易引起疲勞破壞，對於具有集中柔性的柔性機構又容易出現應力集中現象，大變形引起的非彈性變形加上其設計和分析的難度，使得它在實際套用中受到一定的限制。微電子機械系統(MEMS)的機械和電子組件是由單一的過程裝配在一起的,但是,在這兩種組件的設計和裝配的自動化方面存在著不平衡現象。總的來說,...
是依託北京航空航天大學，由畢樹生擔任項目負責人的面上項目。項目摘要 基於仿生學原理，綜合分析低雷諾數下撲翼飛行的空氣動力學研究成果，採用分散式全柔性機構構造胸腔（致動器、傳動機構及機翼均具有柔性），開展全柔性撲翼式微型飛行機器人的探索性研究，為撲翼式微型飛行機器人的機體結構設計提供新的概念和方法。
《基於約束行為的柔性精微機構設計方法研究》是依託北京航空航天大學，由畢樹生擔任項目負責人的面上項目。項目摘要 鑒於目前柔性機構在很大程度上還是一種剛性替換的設計理念，而其所採用的理想約束假設是制約柔性機構設計的瓶頸所在。本申請旨在研究基於約束行為的設計方法，利用約束在設計參數和性能要求之間建立聯繫，通過...
《柔性鉸鏈機構參數設計的通用模型方法(GMA)研究》是依託西安電子科技大學，由陳貴敏擔任項目負責人的面上項目。項目摘要 柔性鉸鏈機構被廣泛用於各類微納操控裝備。隨著其套用領域擴展和使用性能要求不斷提高，必然導致高承載力、大行程、高精度、高頻響等設計指標之間的矛盾日益突出，現有的過度依賴經驗的設計方法不能...
該機構應具有多分量同步測量、靈敏度高、精度高、抗干擾能力強、分量耦合小等特點。本項目以柔性機構作為研究對象，基於旋量理論和圖譜法對其常用構型進行了剛度綜合，通過基本柔性單元的剛度分析，提出了基於剛度參數化的柔性機構構型綜合方法，並將其套用到重力梯度敏感機構的設計中。主要研究內容包括：以旋量理論作為數學...
本項目研究結果有望套用於我國正在和即將研製的桿狀柔性展開機構的設計中，所發展的時變建模方法亦可用於其他柔性系統仿真中，為科學研究和工程套用提供有力的建模方法和計算工具。結題摘要 大型空間可展機構是衛星天線和太陽翼的主要承力部件，是建造高解析度對地觀測衛星和空間站的關鍵部件。其在太空軌道，能否正常...
機構分析法是從機構的結構、運動和動力三方面進行分析研究從而為機構設計提供科學依據的方法。①結構分析，從機構的功能出發，分析所組成的構件的形式、數量及其相互聯接的方式等。②運動分析，不考慮受力因素，只對機構各桿組的位移、速度、加速度的大小和方向進行幾何分析。③動力分析，根據機構所受載荷和運動情況，...
針對微細操控作業環境對高靈敏度和高解析度的多維力覺信息的需要，本項目主要研究基於柔性機構的多維力/力矩信息的感知、獲取和分析方法。提出基於一體化柔性機構的新型力敏元件模組化快速設計方法，通過基於仿真驅動的快速產品開發方法（Simulation-Driven Production Development, SDPD），結合成熟的數字信息處理技術，實現...
本課題擬針對主動重力補償條件下多自由柔性機構的動力學模型進行研究，揭示柔性機構和主動重力補償系統的運動耦合機理，進而建立合理解耦的簡化模型，奠定理論分析基礎。通過建立多自由度柔性機構補償力系的封閉解析模型，提出針對柔性機構的補償力系設計方法。通過研究主動補償力對柔性機構振動特徵的影響，提出針對柔性機構的...
