內河航運船舶視覺跟蹤算法

圖書簡介

隨著網路和計算機技術的飛速發展，內河航道信息化成為航運安全監管的一種有效途徑，航運視頻監控系統在海事監管中發揮著越來越重要的作用。為了進一步提高航運視頻監控的智慧型化水平，本書重點研究了基於視覺的內河船舶動態自動跟蹤的算法。

圖書目錄

1 概論

1．1 引言

1．2 國內外研究現狀

1．2．1 內河船舶視覺跟蹤研究現狀分析

1．2．2 視覺跟蹤算法現狀分析

1．3 內河船舶視覺跟蹤系統分析

1．3．1 內河船舶視覺跟蹤系統的特點

1．3．2 內河船舶視覺跟蹤難點

1．3．3 內河船舶視覺跟蹤算法性能評價指標

1．4 內河船舶視覺跟蹤標準庫建設

1．4．1 標準庫建設的必要性

1．4．2 標準庫內容分析

本章參考文獻

2 基於濾波理論的內河船舶視覺跟蹤

2．1 Kalman濾波器

2．2 粒子濾波理論

2．2．1 貝葉斯估計

2．2．2 蒙特卡洛方法

2．3 粒子濾波器

2．3．1 粒子濾波器原理

2．3．2 粒子濾波器算法描述

2．4 基於粒子濾波算法的目標跟蹤

2．5 基於濾波理論的船舶跟蹤實驗及算法分析

2．5．1 基於卡爾曼濾波的船舶跟蹤實驗及分析

2．5．2 基於粒子濾波的船舶跟蹤實驗及分析

本章參考文獻

3 Mean Shift內河船舶跟蹤算法

3．1 基本Mean Shift算法

3．2 擴腱Mean Shift算法

3．3 Mean Shift算法物理學含義

3．4 Mean Shift船舶跟蹤算法

3．4．1 算法原理

3 4．2 跟蹤流程圖

3 4．3 程式設計步驟

3．4．4 算法分析

本章參考文獻

4 MIL內河船舶跟蹤算法

4．1 算法原理

4．1．1 圖像的表示

4 1．2 運動模型

4．1．3 外觀模型

4．2 算法分析

本章參考文獻

5 隨機投影內河船舶跟蹤算法

5．1 隨機投影理論

5．2 算法原理

5．3 算法分析

5．3．1 原始信號屬性

j．3 2 隨機觀測矩陣

5 3．3 尺度跟蹤

5．3．4 遮擋跟蹤

本章參考文獻

6 正交粒子濾波低秩約束隨機投影內河船舶跟蹤算法

內河航運船舶視覺跟蹤算法

基本介紹

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