克卜勒—波因索特體是柏拉圖發現了五種歸屬於他的柏拉圖體（四面體，六面體或立方體，八面體，十二面體和二十面體），而阿基米德也有阿基米德體歸屬於他，但以下四種非凸面體卻是古人所不知道的．克卜勒於17世紀初發現了其中的兩種，而後波因索特（Louis Poinsot，1777—1859）重新發現了它，並於公元1809年又發現了另外兩種．這些形狀的立體，今天常用來作燈罩和燈的裝飾．
雖然
克卜勒—波因索特體是柏拉圖發現了五種歸屬於他的柏拉圖體（四面體，六面體或立方體，八面體，十二面體和二十面體），而阿基米德也有阿基米德體歸屬於他，但以下四種非凸面體卻是古人所不知道的．克卜勒於17世紀初發現了其中的兩種，而後波因索特（Louis Poinsot，1777—1859）重新發現了它，並於公元1809年又發現了另外兩種．這些形狀的立體，今天常用來作燈罩和燈的裝飾．