國內工業機器人性能檢測領域概述：目前有工業機器人國家及行業標準38項，但對於工業機器人這種具有多學科交叉融合前沿技術發展迅速的產品來說，目前的標準覆蓋面還遠遠不夠。此外，目前只有一部分工業機器人生產企業對工業機器人產品的部分性能做了出廠檢驗，但由於缺少標準及專業研究，檢測水平低，儀器配套性差，檢驗結果的可靠性低，互相之間缺乏可比性，測試項目不能滿足產品質量控制的需要。更嚴峻的是國內尚無標準化的工業機器人共性關鍵指標檢測方法及系統，也沒有專業的第三方檢測機構對工業機器人的性能指標進行檢測，國內工業機器人的套用企業難以驗證其性能指標是否符合契約要求和生產需要。甚至由於缺乏檢驗標準和檢測手段，部分工業機器人產品作了虛假或誇大的性能標識，這就可能造成工業機器人套用企業的巨大損失，長此以往就會嚴重製約國內工業機器人產業的發展。
基本介紹
- 中文名：先進工業機器人測量與校準系統
- 外文名：Advanced Robot Testing System
- 簡稱：ARTS
國內工業機器人行業現狀,ARTS支持性能檢測指標,ARTS套用案例,
國內工業機器人行業現狀
工信部裝備工業司副司長羅俊傑2017年12月13日在此間舉行的第二屆國際機器人檢測認證高峰論壇上表示，2017年前10個月我國工業機器人產量首次突破10萬台，同比增長近70%，全年產量預計首次突破12萬台。
現代工業機器人絕大多數是基於模型控制的，有模型的地方就會有誤差，因此具體有多少誤差需要補償/校準取決於你用了什麼樣的模型。
ARTS支持性能檢測指標
依據《GB/T 12642-2013 工業機器人 性能規範及其試驗方法》
本標準規定了操作型機器人下列性能指標及其測試方法：
——〖WB〗位姿準確度和位姿重複性；
——〖DW〗多方向位姿準確度變動；
——〖DW〗距離準確度和距離重複性；
——〖DW〗位置穩定時間；
——〖DW〗位置超調量；
——〖DW〗位姿特性漂移；
——〖DW〗互換性；
——〖DW〗軌跡準確度和軌跡重複性；
——〖DW〗重複定向軌跡準確度；
——〖DW〗拐角偏差；
——〖DW〗軌跡速度特性；
——〖DW〗最小定位時間；
——〖DW〗靜態柔順性；
——〖DW〗擺動偏差。
對於某一具體機器人的試驗，本標準並不規定應選擇上述的哪些性能指標。本標準所述的試驗項目主要用於分析和檢驗某個機器人的指標，但也可用於樣機試驗、定型試驗或驗收試驗。
本標準適用於ISO 8373:1994中定義的所有工業機器人，本標準術語“機器人”指的是工業機器人。
——〖WB〗位姿準確度和位姿重複性；
——〖DW〗多方向位姿準確度變動；
——〖DW〗距離準確度和距離重複性；
——〖DW〗位置穩定時間；
——〖DW〗位置超調量；
——〖DW〗位姿特性漂移；
——〖DW〗互換性；
——〖DW〗軌跡準確度和軌跡重複性；
——〖DW〗重複定向軌跡準確度；
——〖DW〗拐角偏差；
——〖DW〗軌跡速度特性；
——〖DW〗最小定位時間；
——〖DW〗靜態柔順性；
——〖DW〗擺動偏差。
對於某一具體機器人的試驗，本標準並不規定應選擇上述的哪些性能指標。本標準所述的試驗項目主要用於分析和檢驗某個機器人的指標，但也可用於樣機試驗、定型試驗或驗收試驗。
本標準適用於ISO 8373:1994中定義的所有工業機器人，本標準術語“機器人”指的是工業機器人。
ARTS套用案例
案例一
