《先進仿真技術實驗教程》是2010年1月由機械工業出版社出版的圖書,作者是韓亮、龔光紅。
基本介紹
內容介紹,適用人群,目錄,
內容介紹
《先進仿真技術實驗教程》圍繞建模與仿真領域的基本建模方法和仿真技術,設計了相關實驗,力求較為系統地覆蓋一系列具有通用性、綜合性、前瞻性的先進仿真技術,為讀者提供建模、驗模、仿真方法分析與實踐的工具、平台,培養學生採用先進仿真技術解決科學研究及工程實踐問題的能力。全書分為三大部分,主要內容為:建模仿真方法與工具綜合實驗、分散式仿真與飛行仿真技術綜合實驗、虛擬儀器與虛擬現實技術綜合實驗。目標是使學生掌握基本的建模仿真方法和常用建模仿真軟體工具的使用方法,掌握建立平台級、網路化、實時仿真系統的概念和實現方法、分散式建模、模型分散式儲存/管理技術、虛擬儀器設計與仿真方法。通過典型民居三維建模、飛機三維建模、三維虛擬聲音仿真實驗,掌握虛擬世界中三維場景、聲音的建模與渲染技術,通過基於頭盔和數據手套的人機互動實驗,掌握人與虛擬世界的互動手段,掌握虛擬現實系統的基本構建方法。
適用人群
《先進仿真技術實驗教程》適合電氣信類各專業的學生使用,也可供相關領域的工程技術人員參考。
目錄
第一部分 建模仿真方法與工具
第1章 建模仿真實驗
引言
實驗一 直流電動機建模及仿真實驗
實驗二 直流電動機一負載建模及仿真實驗
實驗三 考慮結構剛度時的直流電動機-負載建模及仿真實驗
實驗四 位置伺服系統建模及仿真實驗
第2章 採用ADAMS和MATLAB建立機械裝置或機電裝置虛擬樣機裝置或機電裝置虛擬樣機
引言
實驗一 機械夾緊機構
實驗二 偏心連桿系統
實驗三 柔性體建模
第3章 電路設計與仿真實驗
引言
實驗一 交通燈控制器設計仿真實驗
實驗二 數字電子鐘設計仿真實驗
實驗三 頻率計設計實驗
實驗四 定時器設計及套用
實驗五 基於仿真器的適配電路設計和下載演示
第二部分 分散式仿真與飛行仿真技術
第4章 分散式仿真技術基礎實驗
引言
實驗一 基於OracIe/ADO的建模仿真實驗
實驗二 基於MATLABRTW/Engine的建模仿真實驗
實驗三 基於HLA/RTI的建模仿真實驗
第5章 飛行仿真技術實驗
引言
實驗一 仿真器飛行方式控制臺(MCP)設計與仿真
實驗二 飛行儀表面板設計
實驗三 面板之間的通信與控制實驗
實驗四 虛擬控制臺與電路板之間的通信實驗
實驗五 飛行器動力學虛擬樣機建模/仿真實驗
第三部分 虛擬儀器與虛擬現實技術
第6章 虛擬儀器設計實驗
引言
實驗一 虛擬多功能時鐘仿真實驗
實驗二 虛擬信號發生器設計仿真實驗
實驗三 信號發生器虛擬控制臺與電路板之間的通信實驗
第7章 三維實體建模與三維虛擬聲音仿真
引言
實驗一 典型民居三維模型建模
實驗
實驗二 飛機三維模型建模實驗
實驗三 三維虛擬聲音仿真實驗
第8章 基於頭盔和數據手套的人機互動實驗
引言
實驗一 頭盔/數據手套人機互動系統平台搭建實驗
實驗二 室內漫遊虛擬手控制實驗
實驗三 虛擬手彈鋼琴實驗
實驗四 零件抓取與裝配實驗
附錄
附錄A “建模仿真方法與工具”實例與參考程式
A.1 建模仿真實驗實例
A.2 倒立擺實驗實例
A.3 交通燈控制參考程式
附錄B “分散式仿真與飛行仿真技術參考程式
B.1 ADO訪問資料庫主要參考程式
B.2 Matlab:Engine調用主要參考程式
B.3 AST-RTI主要接口函式功能
B.4 AST-RTI功能主要代碼示例
B.5 飛行實時仿真實驗部分參考程式
附錄C “虛擬儀器與虛擬現實技術參考程式
C.1 伺服器程式
C.2 室內漫遊虛擬手控制實驗參考程式
C.3 虛擬手彈鋼琴實驗參考程式
C.4 客戶端程式(零件抓取與裝配實驗)參考程式
參考文獻
第1章 建模仿真實驗
引言
實驗一 直流電動機建模及仿真實驗
實驗二 直流電動機一負載建模及仿真實驗
實驗三 考慮結構剛度時的直流電動機-負載建模及仿真實驗
實驗四 位置伺服系統建模及仿真實驗
第2章 採用ADAMS和MATLAB建立機械裝置或機電裝置虛擬樣機裝置或機電裝置虛擬樣機
引言
實驗一 機械夾緊機構
實驗二 偏心連桿系統
實驗三 柔性體建模
第3章 電路設計與仿真實驗
引言
實驗一 交通燈控制器設計仿真實驗
實驗二 數字電子鐘設計仿真實驗
實驗三 頻率計設計實驗
實驗四 定時器設計及套用
實驗五 基於仿真器的適配電路設計和下載演示
第二部分 分散式仿真與飛行仿真技術
第4章 分散式仿真技術基礎實驗
引言
實驗一 基於OracIe/ADO的建模仿真實驗
實驗二 基於MATLABRTW/Engine的建模仿真實驗
實驗三 基於HLA/RTI的建模仿真實驗
第5章 飛行仿真技術實驗
引言
實驗一 仿真器飛行方式控制臺(MCP)設計與仿真
實驗二 飛行儀表面板設計
實驗三 面板之間的通信與控制實驗
實驗四 虛擬控制臺與電路板之間的通信實驗
實驗五 飛行器動力學虛擬樣機建模/仿真實驗
第三部分 虛擬儀器與虛擬現實技術
第6章 虛擬儀器設計實驗
引言
實驗一 虛擬多功能時鐘仿真實驗
實驗二 虛擬信號發生器設計仿真實驗
實驗三 信號發生器虛擬控制臺與電路板之間的通信實驗
第7章 三維實體建模與三維虛擬聲音仿真
引言
實驗一 典型民居三維模型建模
實驗
實驗二 飛機三維模型建模實驗
實驗三 三維虛擬聲音仿真實驗
第8章 基於頭盔和數據手套的人機互動實驗
引言
實驗一 頭盔/數據手套人機互動系統平台搭建實驗
實驗二 室內漫遊虛擬手控制實驗
實驗三 虛擬手彈鋼琴實驗
實驗四 零件抓取與裝配實驗
附錄
附錄A “建模仿真方法與工具”實例與參考程式
A.1 建模仿真實驗實例
A.2 倒立擺實驗實例
A.3 交通燈控制參考程式
附錄B “分散式仿真與飛行仿真技術參考程式
B.1 ADO訪問資料庫主要參考程式
B.2 Matlab:Engine調用主要參考程式
B.3 AST-RTI主要接口函式功能
B.4 AST-RTI功能主要代碼示例
B.5 飛行實時仿真實驗部分參考程式
附錄C “虛擬儀器與虛擬現實技術參考程式
C.1 伺服器程式
C.2 室內漫遊虛擬手控制實驗參考程式
C.3 虛擬手彈鋼琴實驗參考程式
C.4 客戶端程式(零件抓取與裝配實驗)參考程式
參考文獻