偵查-5無人偵察機

偵察-5無人偵察機，是中國人民解放軍總參二部委託西工大研製的陸軍無人駕駛戰術偵察機。要求能按不同的戰術要求選裝航空偵察照相機、電視實時傳輸系統、紅外夜視實時傳輸系統、無線電偵聽設備等，在前沿敵方縱深100千米範圍內進行長時間的戰場監視和偵察。要求造價低，維護使用方便，適應野戰機動環境。

雙方於1981年1月簽訂了研製協定書，隨後西工大開始研製，1982年總參二部組織有關專家審查了設計方案，並發文確認西工大的方案滿足戰術要求。

偵察-5的系統研製分工是：航天工業部504所負責廣播制偵察電視和CCD制電視實時傳輸分系統的研製；空軍5311廠負責航空偵察照相機的研製；鶴壁無線電四廠負責制導站裝備車的製造。