側卸式裝載機其鏟斗安裝在兩根垂直立柱上，鏟斗的舉升和下落是用鋼繩來操縱的。
| 中文名稱 | 側卸式裝載機 |
| 英文名稱 | side discharge loader |
| 定 義 | 具有側面卸載功能的裝載機械。 |
| 套用學科 | 煤炭科技（一級學科），礦山機械工程（二級學科），裝載機械（三級學科） |
裝載機開始製造是在90多年前。自身帶有動力的裝載機，是在1920年初出現的，其鏟斗安裝在兩根垂直立柱上，鏟斗的舉升和下落是用鋼繩來操縱的。從1930年開始，裝載機的機構得到較大的改進。1939年出現了比較先進的輪胎式裝載，在40年代裝載機得到了更大的發展。1944年，開始用液壓代替鋼繩控鏟斗。1947年裝載機發展成四輪驅動。1950年出現了第一台帶有液力變矩器的輪胎式裝載機，它使裝載機能夠很平穩地插入料堆並且使作增快，同時插入運動，發動機不會因插入阻力大而熄火。1960年出現了第一台鉸接式裝載機，這使裝載機轉向性能大大改善，增加了它的機動性能性和縱向穩定性。60年代的電動裝載機。這是裝載機設計的一個新的突破，它進一步增加了裝載機的使用範圍。今後裝載機的發展趨勢是通過執行機構尺寸的增加和機構的改進進一步增加了生成力。
