假手自動換速增力機構

專利

申 請 號：	85100043	申 請 日：	1985.04.01
名稱：	假手自動換速增力機構
公 開 (公告) 號：	CN85100043	公開(公告)日：	1985.09.10
主 分 類 號：	A61F2/54	分案原申請號：
分 類 號：	A61F2/54
頒 證日：		優 先 權：
申請(專利權)人：	清華大學
地址：	北京市海淀區清華園
發 明 (設計)人：	張濟川; 張偉成; 黃靖遠; 王興信	國 際 申 請：
國 際 公 布：		進入國家日期：
專利 代理 機構：	清華大學專利事務所	代 理 人：	付尚新

簡介

該發明是康復工程領域中的一種假手傳動機構。現有的假手機構採用傳統的傳動方式，在電 機功率很小的情況下，只能保證手指的正常運動 速度，握力很小。增大握力時，手指的運動速度 過慢，兩者不能兼顧。該發明設計了一種根據手 指的載荷情況能自動換速增力的機構，當手指空 載運動時，傳動系統以較快的速度運行，當手指 受載時，系統自動降速增力，從而保證了速度和握 力的雙重要求。傳動系統的自動換速增力是採用 彈性元件和雙層雙向超越離合器按照差動原理組 合而成的。該傳動裝置還具有反向自鎖功能。