倪洪傑，男，博士，正高級工程師，博士生導師，浙江工業大學信息工程學院創新研究院院長，主要從事機電一體化、智慧型裝備自動化、舞台裝備智慧型化等科研工作。
基本介紹
- 中文名：倪洪傑
- 國籍：中國
- 學位/學歷：博士
- 職務：浙江工業大學信息工程學院創新研究院院長
科研項目,縱向科研項目,橫向科研項目,科研成果,成果獎勵,發表論文,發明專利,育人成果,社會服務,
科研項目
縱向科研項目
1.多功能小型文化服務綜合體的空間變換支撐技術研究與實現2018YFB1403702，國家重點研發計畫項目課題，契約總額1294萬，國撥489萬，2019.06-2022.05，排名1/26；
2.舞台運動呈現多機協調控制技術與套用2012BAH38F01-02，國家科技支撐計畫項目子課題，20萬，2012.12-2015.11，排名1/6；
3.浙江戲曲演出組合舞台設備及聲光電聯動系統關鍵技術-戲曲演出舞台裝備2017C03060，浙江省重點研發計畫項目，110萬，2017.01-2019.12，排名1/20；
4.網路化系統的分散式攻擊檢測和安全控制研究61873237，國家自然基金面上項目，65萬，2019.01-2022.12，排名2/9；
5.多信道網路化控制系統的分析和協同設計61573318，國家自然基金面上項目，77.47萬，2016.01-2018.12，排名4/9；
6.超精度視頻內容三維重建61173096，國家自然基金面上項目，57萬，2012.01-2015.12，排名4/6；
7.面向模具保護的無標定視覺伺服控制方法研究61202203，國家自然基金青年項目，24萬，2013.01-2015.12，排名3/6；
8.汽油動力旋耕機械高效經濟運行關鍵控制技術2015C31057，浙江省科技廳公益技術項目，15萬，2015.01-2016.12，排名2/7；
9.基於性能切換最佳化的高速精密輪廓預測控制方法研究LY13F030006，浙江省自然基金項目，8萬，2013.01-2015.12，排名3/6；
橫向科研項目
1.基於軌道交通制動氣室橡膠隔膜自動化加工設計，寧波喬士橡塑有限公司，36萬，2020-2021；
2.高端食品攪拌機嵌入式控制技術研發，寧波康加分電器科技有限公司，20萬，2018-2019；
3.腳輪裝配與檢測自動控制系統研發，寧波科盛萬向輪有限公司，20萬，2018-2019；
4.新型智慧型LED檯燈控制系統研發，寧波兆隆光電科技有限公司，15萬，2017-2018；
5.智慧型天文望遠鏡軌跡跟蹤控制最佳化技術研發，寧波舜宇電子有限公司，20萬，2014-2016；
6.雙級升降舞台多機運動智慧型控制技術研發，浙江大豐實業股份有限公司，50萬，2013-2015；
7.大口徑零壓差電磁閥最佳化設計技術研發，寧波市佳音機電科技有限公司，30萬，2013-2015； 8.高精密型積體電路SOP引線框架最佳化設計，浙江捷華電子有限公司，25萬，2012-2014；
科研成果
成果獎勵
1.第三屆全國“作出突出貢獻的工程碩士學位”獲得者榮譽稱號，2017年；
2.舞台演出智慧型集成控制系統關鍵技術及產業化套用，中國輕工聯合會科學技術進步二等獎，2019年，排名2/7；
3.舞台效果裝備集成控制關鍵技術及套用，中國電影電視技術學會科學技術獎一等獎，2018年，排名3/9；
4.演出效果呈現舞台集成控制關鍵技術研發及套用，寧波市科學技術獎一等獎，2018年，排名3/13；
5.智慧型雙級升降矩陣舞台關鍵技術研發及產業化，中國機械工業科學技術獎三等獎，2017年，排名2/5；
6.演出智慧型協同雙級升降舞台關鍵技術研發及產業化，寧波市科學技術獎三等獎，2016年，排名2/7；
發表論文
1.Ye Zehua,Zhang Wen-An,Zhang Dan,Ni Hongjie.On design of robust sliding mode observer for nonlinear networked time-delay systems with communication constraints[J]ISA Transactions,2020.05,通信作者
https://doi.org/10.1016/j.isatra.2020.05.014;
2.倪洪傑，俞文海，張丹.不確定DoS攻擊下的異構多智慧型體系統異步控制器設計[J]哈爾濱工業大學學報,2021.08,
53(8):153-162;EI;
3.倪洪傑,朱俊威,俞立,禹鑫燚.切換拓撲下多舞台移動機器人編隊容錯跟蹤控制[J]高技術通訊,2020.08,30(8):844-852；
4.倪洪傑,王宏霞,俞立.輪式移動機器人快速軌跡跟蹤[J]哈爾濱工業大學學報,2020.10,52(10):167-174:EI;
5.Hongjie Ni,Zhenhua Xu,Jun Cheng,and Dan Zhang. Robust stochastic sampled-data-based output consensus of heterogeneous multi-agent systems subject to random DoS attack: A markovian jumping system approach[J]
International Journal of Control Automation and Systems，2019.07,17(7):1687-1698;
6.倪洪傑,彭春祥,周曉根,俞立.種階段性策略自適應差分進化算法[J]計算機科學,2019.06,46(6A):112-116;
7.倪洪傑,劉安東,俞立,禹鑫燚.具有異常數據和執行器飽和的移動舞台機器人跟蹤控制[J]高技術通訊,2019.09,29(9)：895-904;
8.倪洪傑,何德峰,俞立.輪式移動舞台機器人雙模模型預測控制[J]系統科學與數學,2018.11,38(11):1229-1239;
發明專利
1.自動控制實驗台ZL201310194886.3，授權時間2016.03;
2.升降舞台控制裝置及控制方法ZL201310488271.1，授權時間2015.10;
3.萬向腳輪自動組裝裝置ZL201310150394.4，授權時間2015.07;
4.機器人教學實驗台控制方法ZL201310494787.7，授權時間2016.12;
5.一種位置自校準的升降舞台控制系統及控制方法ZL201510331806.3，授權時間2017.09;
6.帶有移動模組的舞台及其控制方法ZL201810219218.4，授權時間2019.07；
7.帶有LED螢幕的小型舞台及其控制方法ZL201810219217.X，授權時間2019.12；
8.移動式舞台的升降台面ZL201810475782.2，授權時間2019.12；
9.移動舞台的安全支撐設備ZL201810475783.7，授權時間2019.12；
10.一種組合式便攜舞台及其組合方式ZL201811204116.1, 授權時間2020.10；
11.一種組合式舞台及其組合方式ZL201811203364.4，授權時間2020.10；
12.一種便捷式移動舞台ZL201910968569.X，授權時間2021.02；
13.一種移動舞台ZL201910968593.3，授權時間2021.03；
14.一種組合舞台快速對接裝置ZL201910765034.2，授權時間2021.03；
15.一種遠程自動組合舞台ZL201910712315.1，授權時間2021.03；
16.一種防過轉旋轉舞台ZL201811197470.6，授權時間2021.03;
17.一種基於視覺感測器的舞台機器人預測控制方法ZL201811617095.6，授權時間2021.06;
18.一種移動舞台的燈光控制方法ZL201910765018.3，授權時間2021.07;
19.一種便於使用的演藝舞台ZL202010096353.1,授權時間2021,10;
20一種空間組合切換裝置ZL202010274180.8,授權時間2021,10;
21.一種空間組合切換裝置ZL202010996400.8,授權時間2021.11;
育人成果
1.指導學生獲浙江省網際網路+大學生創新創業大賽金獎，2021年；
2.指導學生獲全國網際網路+大學生創新創業大賽銀獎，2021年；
3.指導研究生獲第十六屆全國研究生電子設計競賽華東分賽區二等獎，2021年；
4.指導學生獲全國大學生電子設計競賽一等獎，2015年；
5.指導學生獲全國大學生電子設計競賽二等獎，2011年/2017年/2019年；
6.指導學生獲全國機器人競賽一等獎，2012年/2013年；
7.指導學生獲浙江省大學生新苗計畫項目，潘一（2012年）/崔曉蕾（2014年）；
社會服務
從2011年10月起，擔任浙工大餘姚市技術轉移中心主要負責人，兼任浙工大慈谿技術轉移中心負責人，做好學校在寧波區域產學研科技經紀推廣工作，近6年來推動校企聯合申報縱向項目10餘項，簽訂校企橫向項目60餘項，契約總金額超1500萬元，貢獻到款超800萬，引入創新劵超12萬，為浙工大在餘姚乃至寧波地區的技術品牌樹立作出重要貢獻，個人被聘為餘姚市“陽明學者”人才稱號，連續4年校工研院年度考核優秀。
從2021年2月起，擔任浙工大湖州數字經濟技術研究院常務副院長，負責學校在吳興區校地產學研科研技術推廣服務工作，已孵化入駐公司2家，申報相關發明專利6項等。
在舞台智慧型控制關鍵技術研究上，擁有的專利技術在上市公司浙江大豐實業股份有限公司舞台系統工程上得到產業化套用，已成功套用到國內多個劇場、演播廳、演藝秀場等進行實際演出，尤其在央視春節聯歡晚會舞台上的成功套用。近三年來相關產品已生產近25台（套），銷售額達3.4億元，實現利稅超5000萬元。有效提升了公司科技創新能力，並在國內外精神文明建設上取得巨大的社會影響力。。
