俯仰姿態(pitch attitude)是2005年公布的航天科學技術名詞。
基本介紹
- 中文名:俯仰姿態
- 外文名:pitch attitude
- 所屬學科:航天科學技術
- 公布時間:2005年
- 審定機構:全國科學技術名詞審定委員會
俯仰姿態(pitch attitude)是2005年公布的航天科學技術名詞。
俯仰多姿 俯仰多姿是一個漢語成語,讀音是fǔ yǎnɡ duō zī。一低頭一抬頭之間姿態萬千。
飛行中彈道飛彈繞質心運動通常用3個飛行姿態角(滾動、偏航和俯仰)及其變化率來描述。其姿態控制系統一般由3個基本通道組成,分別穩定和控制飛彈的滾動、偏航和俯仰姿態。各通道組成基本相同,由敏感裝置、變換放大裝置和執行機構組成。1、...
註:機體坐標系和慣性坐標系都是採用右手坐標系。術語介紹 俯仰角顧名思義,就是飛彈(或飛機)相對於慣性坐標系的XOY平面“俯仰”的角度。俯仰角、滾轉角、偏航角是描述飛彈(或飛機)在慣性坐標系中的姿態,這三個角也稱為歐拉角。
2)地球捕獲。星載紅外地球敏感器安裝在Z面上,用以測量衛星的滾動和俯仰姿態,在滿足太陽-衛星-地球空間幾何關係的可測控條件下,即可進行地球搜尋;當紅外地球敏感器掃到地球時,衛星姿態控制系統工作,立即捕獲地球,鎖定衛星姿態。3)...
俯仰姿態反饋環節的增益為Ka,這個反饋用來調整推力以克服重力在軌跡方向上的投影分量。f.平尾操縱量反饋 平尾操縱量反饋環節的增益為Kdt,此反饋控制用來調節推力以克服平尾偏轉本身帶來的阻力增量。飛行軌跡控制系統 用APCS系統來改善飛機...
首先,在針對飛行器氣動特性約束方面,研究基於線性擴張狀態觀測器的大空域高動態俯仰姿態控制,在此基礎上通過預測校正機制,設計俯仰姿態穩定-航跡高精度跟蹤的協調控制規律,抑制航跡-姿態的不協調性。其次,在考慮執行機構的快速性限制因素...
水平安定面制動螺桿是用來使水平安定面運動的能夠旋轉的螺桿機構,水平安定面位於機身後部由左右2段組成,是輔助升降舵控制飛機俯仰姿態重要部件。水平安定面的移動正常情況由一個電動馬達(電動作動筒)驅動。配平方式 水平安定面對俯仰進行...
其次,採用線性Lipschitz曲面作為滾轉和俯仰姿態鎮定控制律的切換面,增加滾轉和俯仰姿態控制律設計過程中的參數自由度,來滿足偏航姿態控制設計中對兩個質量塊的位置約束。根據姿態角偏差處於不同區域設計非光滑切換面,基於非光滑Backstepping...
圖2中,ω是頻域回響頻寬,它是俯仰姿態對駕駛員操縱桿力或操縱位移的開環頻率回響中,相位裕度大於45°或增益裕度大於等於6dB所對應頻率中的較小者。時間延遲τₚ由下式定義:τₚ=-(Φ+180°)/(57.3×2ω)式中,ω為相角...
第4章 基於未知地標被動觀測的飛行器俯仰姿態誤差修正方法 4.1 概述 4.2 俯仰姿態誤差估計原理 4.3 彈體坐標系下的攻角估計方法 4.4 速度坐標系下的攻角估計方法 4.5 平均去噪 4.6 仿真分析 4.7 本章小結 第5章 基於...
4.3.3 滾轉和俯仰姿態模型 4.4 姿態控制系統設計 4.4.1 偏航動力學的控制系統設計 4.4.2 滾轉和俯仰動力學控制系統設計 4.5 試驗 4.5.1 航向控制試驗 4.5.2 滾轉和俯仰姿態控制試驗 4.6 過渡狀態下的控制性能驗證 4.7...
通常,FD的俯仰指引指令限制為+25°/-10°的俯仰姿態,而橫滾指引指令限制為30°坡度。需要注意的是,當飛機沒有平直飛行時,指引針也可能定中。例如,轉向一個所選航向,當達到需要的坡度時,橫滾指引針將定中,並在整個轉彎期間...
感測器數量5;總像素1.2億(px);ccd尺寸23.5mm×15.6mm(aps-c畫幅及以上);曝光間隔0.8s;相機同步性20ms;重量800g;具備定時曝光與定距曝光等多種曝光方式;含俯仰穩定器,且俯仰姿態小於3°;存儲器總容量120G。主要功能 ...
姿態控制 對飛機的三個姿態(俯仰、橫滾和偏航)進行控制統稱為姿態控制,控制飛機的姿態是保證飛機平穩飛行的關鍵;對於旋翼機,姿態控制是促使飛行器移動的根本。飛機橫滾控制 顧名思義,對飛機的橫滾動作進行控制就是飛機橫滾控制;飛機...
將浮力驅動系統布置在航行器的前部,這樣一方面給後面的螺旋槳推進系統布局留出空間;另一方面,使得浮力驅動過程產生的姿態變化和滑翔需要的姿態變化一致,減輕了俯仰姿態調整系統調節的幅度,減小了能量的消耗。通常狀態下使航行器的密度和...
姿態 在嚴重顛簸情況下所需要的操縱技術,可能與飛行員的自然反應相反。為了保持機翼水平,允許迅速使用大幅度的副翼操縱,但在極度顛簸中,則只能用少量到中量的升降舵來操縱俯仰姿態,以免操縱過度或使飛機承受壓力。飛機本身的安定性會使...
因此,紅外地球敏感器是星上不可缺少的光電姿態敏感器。紅外地球敏感器,通常用於測量太空飛行器的俯仰姿態角和滾動姿態角。根據工作方式的不同,一般可分為圓錐掃描式、擺動掃描式、邊界跟蹤式和靜態紅外式等幾種紅外地球敏感器。紅外地球敏感...
升降舵,顧名思義就是控制飛機升降的“舵面”,當我們需要操縱飛機抬頭或低頭時(一般來說,抬頭即意味著飛機爬升,低頭同理),水平尾翼中的升降舵就會發生作用。升降舵是水平尾翼中可操縱的翼面部分,其作用是對飛機進行俯仰操縱。基...
(俯仰)推力矢量技術之後,由於發動機噴管了上下偏轉,這樣產生的推力可不通過飛機的重心,從而形成可控制飛機俯仰姿態的俯仰力矩,此時推力就發揮了和飛機升降舵相同的作用(它們的本質區別在於前者是一種直接力控制手段)。由於推力的產生只...
依據以上兩條,對著名的"眼鏡蛇"機動進行一下分析:當飛機處於大失速迎角下,即飛機在過失速狀態下,"眼鏡蛇"機動只具有繞機體橫軸轉動的能力,即控制俯仰姿態的能力,而並不具備繞立軸的偏轉和繞縱軸的滾轉能力,即飛機還不能隨意機動...
通過稱為“傾斜盤”的機構可以改變直升機的旋翼的槳葉角,從而實現旋翼周期變距,以此改變旋翼旋轉平面不同位置的升力來實現改變直升機的飛行姿態,再以升力方向變化改變飛行方向。同時,直升機升空後發動機是保持在一個相對穩定的轉速下,...