依卡洛蜥（學名：Icarosaurus）。生活在一億九千五百萬年前的北美洲，外貌與現在飛蜥很相似，胸廓的肋骨特別長，支撐著皮膜，好像鳥的翅膀，使它能在樹間滑翔，細長的尾巴可起平衡身體作用。 是已滅絕爬行動物的一屬，化石發現於紐澤西州的Lockatong組，年代為三疊紀晚期。依卡洛蜥的第一個標本是在1960年發現於新澤西州。依卡洛蜥是蜥蜴與喙頭蜥的近親，從頭到臀部長度約10公分。化石只缺少部分尾巴、一些肋骨、手部、以及部分腿部。如同其近親孔耐蜥，依卡洛蜥可藉用高度延展肋骨與皮膚所構成的翼來短距離滑翔。這種滑翔方式可見於空尾蜥與現代的飛蜥，兩者都與依卡洛蜥沒有親屬關係。
