侍魂：曉

登場角色

本作初始登場角色一共有16位，其中13位是以往系列出場過的經典角色，3位是本作新增的角色。

系列前作角色

霸王丸（聲優：中村大樹）
娜可露露（ナコルル，聲優：中原麻衣）
橘右京（聲優：櫻井慎二朗）
牙神幻十郎（聲優：KONG桑田）
夏洛特（シャルロット，聲優：土師亞文）
加爾福特（ガルフォード，聲優：駒田航）
服部半藏（聲優：西前忠久）
千兩狂死郎（聲優：前冢厚志）
柳生十兵衛（聲優：中博史）
塔姆塔姆（タムタム，聲優：森田了介）
地震（アースクェイク，聲優：利根健太朗）
德川慶寅（聲優：古川慎）
色（聲優：森永千才）

本作新角色

鞍馬夜叉丸（聲優：天崎滉平）
以義賊“烏天狗”的身份活躍，沒落的武家青年，特別憎惡仗勢欺負弱者的惡人。
他的父親因為背負了莫須有的罪名被幕府處決，因此他對德川幕府有著血海深仇。
繼承了天狗之力，能夠操縱風，在大地與天空之間自由遨翔。
妲麗·刀伽（ダーリィ・ダガー，聲優：小林優）
能熟練使用各種工具的船匠，從年幼時漂流到島上的木匠那學習製作物品的能力。
從海盜那邊學會防身的技術與生存的智慧。現於島上的工房和夥伴們一起造船。
聽說造出的船不論發生什麼事都不會沉沒，因此委託造船的人絡繹不絕。
吳瑞香（聲優：劉婧犖）
侍奉清帝國的女子，歷史悠久的風水師家族後裔，代代以守護龍脈為使命。
接受乾隆帝的命令探訪九州四海；個性賢明卻有非常迷糊的一面。
另外，由於總是窩在房間裡，非常不擅長運動。
擁有帝國第一的風水術，能顯現神獸之力。

DLC追加角色

莉姆露露（リムルル，聲優：大野柚布子）
2019年8月更新。
緋雨閒丸（聲優：小市真琴）
2019年9月更新。
首斬破沙羅（聲優：村井雄治）
2019年10月更新。
風間火月（聲優：政木正樹）
2019年11月更新。
王虎（聲優：堂坂晃三）
2019年12月更新，武器改回《真侍魂》的石柱。

最終BOSS

靜御前（聲優：上田純子）
於本作首次登場。穿著白拍子的女性怨靈，與夜叉丸有因果關係，並有特殊台詞。

遊戲系統

本作的系統相比前幾作做出了大幅簡化，保留了系列代名詞的怒槽系統：滿怒氣狀態攻擊力上升，部分必殺技會強化，可以使用武器擊飛技，每次對戰可以使用一次怒氣爆發，代價是怒槽消失，怒氣爆發能夠隨時震開對手，攻擊力在比滿怒氣狀態更加高，並且可以使出速度快和威力大的一閃。每次對戰可以使出一次秘奧義，命中對手有特寫演出，它的威力極高，但是發動也非常慢。架刀可以破解對方的上段斬擊，讓對手露出大破綻。空手狀態下輸入架刀指令可以空手入白刃，奪走對方的武器。角色的斬擊被對手防禦之後可以使出必殺技和架刀取消硬直，強化了心理博弈的要素。精確防禦可以阻止對方的必殺技磨血，快速積累怒槽，以及彈開對方。還有可以瓦解對方防禦的投技，但是抓空的破綻很大。原地迴避可以一瞬間躲開所有的攻擊和投技。