何炳蔚

何炳蔚，男，1973年3月出生，博士，現為福州大學機械工程及自動化學院博士生導師、教授。

基本介紹

• 中文名：何炳蔚
• 畢業院校：西安交通大學
• 學位/學歷：博士
• 專業方向：機械電子工程
• 職務：福州大學機械工程及自動化學院博士生導師

人物經歷

1999/04-2003/07，西安交通大學，機械工程學院，博士

1996/09-1999/04，西安交通大學，機械工程學院，碩士

1993/09-1996/06，燕山大學，機械工程學院，本科

2011/11-至今，福州大學，機械工程及自動化學院機電系，教授

2013/09-2015/10, 德國漢堡大學信息學院TAMS組，訪問學者

2005/10-2011/10，福州大學，機械工程及自動化學院機電系，副教授

2012/01-2012/05，香港城市大學，機械及生物醫學工程系(MBE) 研究員

2010/01-2010/03，香港城市大學，製造工程與工程管理系(MEEM) 研究員

2009/01-2009/06，香港城市大學，製造工程與工程管理系(MEEM) 研究員

2007/12-2008/03，香港城市大學，製造工程與工程管理系(MEEM) 研究員

2007/01-2007/03，香港城市大學，製造工程與工程管理系(MEEM) 研究員

2004/03-2005/07，香港城市大學，製造工程與工程管理系(MEEM)，博士後

社會兼職

1) 中國計算機學會會員

2) Association for Computing Machinery會員

3) IEEE CS會員

4) 天津大學國家重點實驗室客座研究員

5) 入選2007年度“福建省高等學校新世紀優秀人才支持計畫”

6) 福建省傑出青年基金獲得者

7) 機器視覺及精密儀器測量研究團隊負責人

研究領域

1）機器人視覺系統開發與研究（主研究領域：視覺跟蹤與測量）

2）反求工程中複雜物體表面的三維CAD信息獲取技術研究

3）醫學領域中人體骨骼三維重建及結構修復研究；

4）機械類複雜物體的快速製造與開發（屬於產品新型加工製造技術研究）

5）陸地與水下移動機器人空間探測與定位研究

科研項目

1）國家自然科學基金，融合全景與深度信息的機器人室內複雜環境目標搜尋與觀測規劃方法研究，2015.01- 2018.12

2）福建省發改委，福建省戰略性新興產業發展專項產業技術開發項目，套用于海水中赤潮毒素等關鍵污染物檢測的多源無 線遙控檢測裝置的研製，2014.01-2016.12

3）衛生部科學研究基金－福建省衛生教育聯合攻關項目，個性化數字牙種植導板的研究開發與套用，2014.12－ 2016.12

4）國家自然科學基金，具有自我感知特性的主動視覺系統在複雜未知物體三維重建中的研究，2012.1-2015.12

5）福建省傑出青年基金，結合主被動視覺技術的物體三維形貌數位化關鍵技術研究，2013.1-2015.12

6）福建省教育廳項目，兒童牙齒合理排列的無痕誘導器研究與開發，2012.1-2014.12

學術成果

期刊論文

1. Camera calibration from vanishing points in a vision system, Optics & Laser Technology, 40(3), 2008, 555-561 (SCI，EI收錄)

2. Camera calibration with lens distortion and from vanishing points, Optical Engineering, 2009 (SCI收錄)

3. Calibration method for a central catadioptric-perspective camera system, Journal of the Optical Society of America A, 29(11), 2514-2524, 2012 (SCI收錄)

4. The research of an automatic object reconstruction method based on limit visible region of the laser-scanning vision system, Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, 26(6), 711-719, 2010 (SCI收錄)

5. An automatic registration algorithm for the scattered point clouds based on the curvature feature, Optics & Laser Technology, 46, 53-60, 2013 (SCI收錄)

6. Game-theoretical occlusion handling for multi-target visual tracking, Pattern Recognition, 2013 (SCI, EI收錄)

7. Camera calibration from vanishing points in a vision system, Transactions of the Institute of Measurement and Control, 33(7), 806-822, 2012 (SCI收錄)

8. 基於單目視覺可視空間的視點規劃方法，儀器儀表學報，31(2)，390-396，2010 (EI收錄)

9. 面向未知物體自動測量和重建的視點規劃方法, 計算機輔助設計與圖形學學報, 22(8), 1374-1381, 2010 (EI收錄)

10. 線雷射三維測量儀中視覺感測器規劃方法研究, 中國雷射, 37(6), 1618-1625, 2010 (EI收錄)

11. 融合SFS和主動視覺技術的未知物體重建方法, 儀器儀表學報, 33(4), 727-736, 2012 (EI收錄)

12. 混合視覺系統中共同視場的確定與3維重建方法, 機器人, 33(5), 614-620, 2011 (EI收錄)

13. 三維物體視覺測量重構中解決遮擋問題的方法研究, 中國雷射, 38(7)，P0708001-0708010, 2011 (EI收錄)

14. A new camera calibration method from vanishing points in a vision system, Transactions of the Institute of Measurement and Control, 806-822, 2011 (SCI收錄)

15. GM-PHD-Based Multi-Target Visual Tracking Using Entropy Distribution and Game Theory, 2013，IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics – Part B. (SCI, EI收錄)

16. Single Camera Stereo with Planar Mirrors, Advanced Materials Research, 684: 447-450, 2013 (EI收錄)

17. Entropy distribution and coverage rate-based birth intensity estimation in GM-PHD filter for multi-target visual tracking, Signal Processing, 94: 650-660, 2014 (SCI, EI收錄)

18. 面向多目標視頻跟蹤的出生強度估計方法，計算機輔助設計與圖形學學報，2014 (EI收錄

)19. 融合深度信息的室內RGB圖像視覺顯著物體快速檢測方法，中國雷射，2014 (EI收錄)

會議論文

[1] A modified unwrapping method for omnidirectional images, Electric Information and Control Engineering (ICEICE2011), 52-55, 2011.04.15-17

[2] Application of visual attention in object search for a mobile robot with an omni-directional vision system, 2011 3rd International Asia Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (CAR2011), 321-328, 2011.12.24-25

[3] Birth intensity online estimation in GM-PHD filter for multi-target visual tracking, Intelligent Robots and Systems (IROS2012), 5893- 5898, 2012.10.7-12

[4] A Matching Method in the Hybrid Vision System, 2012 Spring Congress on Engineering and Technology (S-CET), 1-4, 2012.5.27-30

[5] CAD/CAM fabrication and clinical application of mucosa-supported template for the edentulous maxilla, 2012 International Conference on Information and Automation (ICIA), 971-976, 2012.6.6-8

[6] A modified unwrapping method for omnidirectional images, International Conference on Electric Information and Control Engineering, 52- 55, 2011 (EI收錄)

[7] Application of Visual Attention in Object Search for a Mobile Robot with an Omni-directional Vision System, Informatics in Control, Automation and Robotics. Springer Berlin Heidelberg, 321-328, 2011 (EI收錄)

專利

1、一種實物模擬電腦圖像的製造方法，2011.11，中國，201010158363

2、一種可多級引導的牙種植導向裝置及其使用方法，2012.09，中國，201110000748

獲獎記錄

1、2006年度福州大學學術新人獎

2、2008年優秀本科畢業論文指導教師

3、2010年優秀本科畢業論文指導教師

4、2009年優秀碩士畢業論文指導教師

5、2012年優秀碩士畢業論文指導教師

6、2012年首屆福建省高校青年教師教學競賽 二等獎

7、2012年首屆福州大學傑出青年教師勵志獎

8、2014年廈門航空--福州大學獎教金