基本介紹
- 中文名：何昆鵬
- 國籍：中國
- 出生日期：1979年6月
- 職業：哈爾濱工程大學自動化學院副研究員
研究方向,工作經歷,科研項目,論文著作,獲獎情況,
研究方向
工作經歷
2003至今於哈爾濱工程大學任教。
科研項目
(1) 參與國家計畫項目設備的研製多項，已大批量列裝部隊。主要有平台羅經、陀螺導航儀、車載定位定向儀、尋北儀等。
(2) 參與科技部國際合作項目《高精度光纖陀螺及系統引進》。
(3) 負責水下智慧型機器人技術國防科技重點實驗室項目《基於“單目轉雙目”立體視覺技術的三維重建研究》。
論文著作
(1) MEMS陀螺隨機漂移的狀態空間模型分析及套用 感測技術學報 2011/06；
(2) 微型導航系統中的陀螺漂移線上標定及補償方法, 哈爾濱工程大學學報2011/01；
(3) 低成本車載導航儀的組合導航算法設計, 中國慣性技術學報2011/01；
(4) MEMS慣性測量組件的溫度誤差補償模型研究, 哈爾濱工程大學學報 2010/05；
(5) 微型垂直基準儀的陀螺動態誤差補償, 兵工學報 2010/08；
(6) MEMS陀螺隨機漂移線上補償技術, 北京航空航天大學學報 2010/12；
(7) 光纖捷聯慣性測量組件在無安裝基準時標定方法, 北京理工大學學報 2009/03；
(8) 船用捷聯慣性系統的IMU測量模型最佳化研究, 艦船科學技術 2009/04；
(9) 虛擬陀螺技術在MEMS慣性導航系統中的套用, 哈爾濱工程大學學報 2009/10；
(10)船用捷聯慣性導航系統在系泊狀態下快速初始對準與標定, 哈爾濱工程大學學報 2008/09；
(11) 動調陀螺標度因數非線性誤差補償研究, 哈爾濱工程大學學報 2008/10；
(12) 撓性陀螺系統不對稱性誤差研究, 中國慣性技術學報 2006/06；
(13) 船用武器捷聯姿態基準系統快速傳遞對準方法研究, 中國慣性技術學報 2003/03。
獲獎情況
2009年獲省部級科技進步三等獎一次。
