位置控制(position control)是2013年公布的機械工程名詞,出自《機械工程名詞 第四分冊》第一版。
基本介紹
- 中文名:位置控制
- 外文名:position control
- 所屬學科:機械工程
- 公布時間:2013年
位置控制(position control)是2013年公布的機械工程名詞,出自《機械工程名詞 第四分冊》第一版。
位置控制(position control)是2013年公布的機械工程名詞,出自《機械工程名詞 第四分冊》第一版。定義通過懸掛裝置調節機具與拖拉機的相對位置來控制耕深的控制方式。出處《機械工程名詞 第四分冊》第一版。1...
定位控制是指當控制器按照控制要求發出控制指令,將被控對象的位置按指定速度完成指定方向上的指定位移,即在一定時間內穩定停止在預定的目標點處。定位控制是運動量控制的一種,又稱位置控制、點位控制。定位控制系統即實現定位控制的系統...
位置控制是對工位的控制,可由位置控制模組實現,例如:SLC位置控制模組的典型套用包括:包裝機、打標機、定長剪下傳送旋轉台、線性分揀輸送帶等等。介紹 在金屬材料塑性加工過程中對被控對象的位置按設定值所進行的自動控制。即在指定時刻...
自動位置控制系統是指用來控制被控對象的某種狀態或某個過程,使其輸出量能自動地、連續地、精確地復現或跟蹤輸入量的變化規律。自動位置控制系統運用越來越廣泛,大至控制上噸重的巨型雷達天線,小至用音圈電機來控制電視放像機的雷射頭...
位置控制系統 位置控制系統是2008年公布的海峽兩岸信息科學技術名詞。 公布時間 2008年全國科學技術名詞審定委員會公審定布的海峽兩岸信息科學技術名詞。出處 《海峽兩岸信息科學技術名詞》。
《氣動伺服位置控制》是科學出版社出版的圖書,作者是孟德遠 。 內容簡介 本書系統地論述氣動位置伺服系統的非線性控制方法,主要內容包括系統核心元件、基本特性和控制策略的研究現狀,系統建模,自適應魯棒控制器設計,基於LuGre模型的氣缸...
位置控制迴路指的是數控系統中用於各部分位置控制的電路系統。氣閥調節迴路 1)單作用氣缸調速迴路 用兩個單向節流閥分別控制活塞桿的升降速度。2)單作用氣缸快速返回迴路 活塞返回時,氣缸下腔通過快速排氣閥排氣。3)排氣節流閥調速迴路 ...
《現場匯流排位置控制裝置》是瀋陽新松機器人自動化股份有限公司於2006年12月13日申請的專利,該專利的申請號為2006101347471,申請公布號為CN101200065,公布日為2008年6月18日,發明人 是魏輝、惠龍、徐方、杜鵬。該發明涉及工業機器人位置...
液壓自動位置控制(APC)系統是板厚自動控制系統的基礎和核心,其作用就是精確地控制壓下位移以得到所需的輥縫,是整個厚度控制系統的執行終端。因此,APC系統能否正常穩定地工作,決定著板厚控制系統能否順利投入。模型 構成液壓APC系統的...
近年來,隨著科學技術的發展,晶元加工設備,醫療手術機器人的使用等,點位控制就是其關鍵技術,具有創新性意義和非常高的實用價值。分類 點位控制系統實際上也是一種位置伺服系統,它們的基本結構與組成基本上是相同的,只不過側重點不同...
它的主要任務是按控制命令的要求、對功率進行放大、變換與調控等處理,使驅動裝置輸出的力矩、速度和位置控制非常靈活方便。在很多情況下,伺服系統專指被控制量(系統的輸出量)是機械位移或位移速度、加速度的反饋控制系統,其作用是使...
《氣動位置伺服系統控制》是2021年科學出版社出版的圖書。內容簡介 《氣動位置伺服系統控制》對基於計算機和通用數據採集卡的氣動位置計算機控制系統進行控制方法研究,內容包括:氣動位置伺服系統整數階PID和分數階PID控制算法及其參數最佳化方法;...
驅動器或是放大器可以將運動控制器的控制信號轉換為可以提供給致動器的能量。較新型的“智慧型性”驅動器可以利用驅動器進行速度控制或是位置控制,因此控制可以更加的精準。原動機或是致動器,例如液壓泵浦、液壓缸、線性致動器或是馬達...
位置控制式電控燃油噴射系統(position based electronically controlled fuel injection system)是2013年公布的機械工程名詞。定義 將傳統機械式燃油噴射系統的離心機械式調速器取消,改用電子調速器來實現調速功能的一種柴油噴射系統。出處 《...
全閉環結構的位置伺服系統以工作檯的平動位移為被控量,採用光柵尺(也可用感應同步器)作為位置檢測元件。全閉環結構在一些大型機械設備和超精密機械設備中得到套用。由於全閉環位置伺服系統將機械傳動機構也包括到了位置控制迴路中,就使得...
可程式兩軸平台驅動控制(PID);支持速率和位置控制。算法的FPGA實現,使得模組具有極低的延遲:輸出偏差或平台運動參數延遲小於1場時間(PAL一場時間是20ms、NTSC為16.7ms),可同步輸出,也可即時輸出。圖像處理功能:基於場景鎖定的極...
控制方式 一般伺服都有三種控制方式:速度控制方式、轉矩控制方式、位置控制方式。轉矩控制 轉矩控制方式是通過外部模擬量的輸入或直接的地址的賦值來設定電機軸對外的輸出轉矩的大小,具體表現為例如10V對應5Nm的話,當外部模擬量設定為5V時...
由於沒有比較控制環節和測量反饋裝置,開環伺服系統具有結構簡單、維護方便、可靠性高、製造成本低等優點,適用於速度、精度要求不高的中小型數控工具機。由於受步進電動機的步距精度和傳動機構的傳動精度的影響,難以實現高精度的位置控制,...
手控器對機器人位置的控制由傳統的位置對稱型轉變為位置增量方式;系統可根據手控器位置主動預測出未來時刻機器人的位置,當機器人與環境臨近碰撞狀態時生成預警力,為操作者提供力覺信息,引導操作者控制機器人避開障礙物。將機器智慧型與人類...
控制結構篇著重介紹機器人的感測技術、位置控制和力控制。針對機器人控制領域的研究動態和主要研究方向,先進控制篇介紹了感測信息融合、視覺控制、協調控制、移動機器人技術、智慧型控制方法等。 全書以串聯關節機器人為主,同時兼顧了移動機器...
其控制行為的主要特徵表現為輸出“服從”輸入,輸出“跟隨”輸入(為此伺服系統也叫做隨動系統)。 從狹義上而言,對於被控制量(輸出量)是負載機械空間位置的線位移或角位移,當位置給定量(輸入量)做任意變化時,使其被控制量(輸出...
這裡,主機器人處於力控制狀態,從機器人處於位置控制狀態。該結構還有若干的變形,如位置一位置型、直接力反饋一位置型等。位置-位置型控制結構是將主機的位置回響作為從機的位置參考值;同時將從機的位置回響作為主機的位置參考值,從而...
伺服的主要任務是按控制命令的要求,對功率進行放大、變換與調控等處理,使驅動裝置輸出的力矩、速度和位置控制得非常靈活方便。1.3 伺服系統的分類及組成 伺服系統按系統結構可分為開環伺服系統、閉環伺服系統、半閉環系統、複合控制系統...
行程開關,位置開關(又稱限位開關)的一種,是一種常用的小電流主令電器。利用生產機械運動部件的碰撞使其觸頭動作來實現接通或分斷控制電路,達到一定的控制目的。通常,這類開關被用來限制機械運動的位置或行程,使運動機械按一定位置或...
4、設定位置控制方式下定位完成脈衝範圍;5、本參數提供了位置控制方式下驅動器判斷是否完成定位的依據,當位置偏差計數器內的剩餘脈衝數小於或等於本參數設定值時,驅動器認為定位已完成,到位開關信號為 ON,否則為OFF;6、在位置控制...
步進電機相對於其它控制用途電機的最大區別是,它接收數字控制信號(電脈衝信號)並轉化成與之相對應的角位移或直線位移,它本身就是一個完成數字模式轉化的執行元件。而且它可開環位置控制,輸入一個脈衝信號就得到一個規定的位置增量,...
該系統引入的相關接口有:服務移動定位中心smlc與bsc間接口(lb)、移動定位中心網關gmlc與gsm網業務控制功能間接口(lc)外部lcs用戶與移動定位中心mlc間接口(le)、移動定位中心網關與hlr間接口(lh)、移動定位中心網關與msc/ vlr間...
LTE系統為了提供位置業務,引入了定位特性。對定位特性的主要需求是同時支持控制面定位過程和用戶面定位過程。控制面的定位主要是指通過控制信令來進行定位相關的信息的傳輸;用戶面的定位是指對OMA SUPL(Open Mobile Alliance Secure User ...
1、伺服系統(servo mechanism)是使物體的位置、方位、狀態等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(或給定值)的任意變化的自動控制系統。伺服主要靠脈衝來定位,基本上可以這樣理解,伺服電機接收到1個脈衝,就會旋轉1個脈衝對應的角度,從而實現位移,...