伽利略蜥鱷（S. galilei），是在1959年由奧斯瓦爾多·雷格敘述、命名，是此屬的唯一種；屬名在古希臘文意思為“蜥蜴鱷魚”。
伽利略蜥鱷（S.galilei），是在1959年由奧斯瓦爾多·雷格敘述、命名，是此屬的唯一種；屬名在古希臘文意思為“蜥蜴鱷魚”。在2002年，美國亞利桑那州的欽爾組（ChinleFormation）出土的一些化石，包含頭顱骨碎片、個別的牙齒，當時被認為是屬於蜥鱷的化石。數年後的研究，重新鑑定這些化石，質疑這些北美洲化石是否屬於蜥鱷，而認為應該是勞氏鱷類的未確定物種。
蜥鱷是體型最大的勞氏鱷類動物之一，根據目前的不完整化石，研究人員估計蜥鱷的完整身長約6到9米。蜥鱷的頭顱骨上下高、左右較扁平。嘴部具有大型的彎曲牙齒，帶有鋸齒狀邊緣。頭顱骨後段較寬，眼睛之前的段落狹窄。上頜、顱頂有多個凹痕、凹處，其他勞氏鱷類的頭顱骨沒有這個特徵。半水生的植龍目、現代鱷魚的頭顱骨上側也有凹痕、凹處，但凹處較深、棱脊較突出、不規則部位面積較大。頭顱骨上側的額骨，形成較厚的棱脊，位於眼眶上方。如同其他勞氏鱷類，淚骨延伸出一個小型骨突，位置在眼眶前方；但淚骨小型骨突並沒有接觸到下方的顴骨。頭顱骨後段的上枕骨上側形成一道棱脊，生前應該是強壯頸部韌帶的附著處。蜥鱷的頸椎短而粗壯，形成強健的頸部。蜥鱷的背部中線，排列者多排鱗甲（皮內成骨）。背部中線的兩側各有兩排鱗甲，背部鱗甲呈葉狀，排列緊密。
蜥鱷是體型最大的勞氏鱷類動物之一，根據目前的不完整化石，研究人員估計蜥鱷的完整身長約6到9米。蜥鱷的頭顱骨上下高、左右較扁平。嘴部具有大型的彎曲牙齒，帶有鋸齒狀邊緣。頭顱骨後段較寬，眼睛之前的段落狹窄。上頜、顱頂有多個凹痕、凹處，其他勞氏鱷類的頭顱骨沒有這個特徵。半水生的植龍目、現代鱷魚的頭顱骨上側也有凹痕、凹處，但凹處較深、棱脊較突出、不規則部位面積較大。頭顱骨上側的額骨，形成較厚的棱脊，位於眼眶上方。如同其他勞氏鱷類，淚骨延伸出一個小型骨突，位置在眼眶前方；但淚骨小型骨突並沒有接觸到下方的顴骨。頭顱骨後段的上枕骨上側形成一道棱脊，生前應該是強壯頸部韌帶的附著處。蜥鱷的頸椎短而粗壯，形成強健的頸部。蜥鱷的背部中線，排列者多排鱗甲（皮內成骨）。背部中線的兩側各有兩排鱗甲，背部鱗甲呈葉狀，排列緊密。
