伺服電動缸式防震演習模擬器

《伺服電動缸式防震演習模擬器》是安徽新視野科教文化傳播有限責任公司於2013年1月17日申請的發明專利，該專利申請號為2013100165512，公布號為CN103050026A，專利公布日為2013年4月17日，發明人是楊屹。

《伺服電動缸式防震演習模擬器》包括模擬小屋（1）、固定於模擬小屋下方的上層晃動平台（2）、位於模擬小屋下方通過底腳（16）固定在地基上的基礎平台（15）及位於基礎平台（15）與上層晃動平台（2）間的晃動裝置，所述晃動裝置包括包括橫向晃動裝置和縱向晃動裝置，其中：所述橫向晃動裝置包括：包括中層晃動平台（6）、兩組橫滑塊（13）、橫光軸（12）、橫滑塊座（14）、第一伺服電動缸（10）；所述縱向晃動裝置包括：包括上層晃動平台（2）、兩組縱滑塊（7）、縱光軸（9）、縱滑塊座（8）、第二伺服電動缸（5）。旨在提供一種高精度定位、運動平穩、低噪音、維修成本低的伺服電動缸式防震演習模擬器。

2020年7月17日，《伺服電動缸式防震演習模擬器》獲得安徽省第七屆專利獎優秀獎。

（概述圖為《伺服電動缸式防震演習模擬器》的摘要附圖）

基本介紹

• 中文名：伺服電動缸式防震演習模擬器
• 公布號：CN103050026A
• 公布日：2013年4月17日
• 申請號：2013100165512
• 申請日：2013年1月17日
• 申請人：安徽新視野科教文化傳播有限責任公司
• 地址：安徽省銅陵市銅官山區金都大廈806室
• 發明人：楊屹
• 代理機構：銅陵市天成專利事務所
• 代理人：程霏
• Int.Cl.：G09B9/00(2006.01)I
• 類別：發明專利

專利背景

地球，可分為三層：中心層是地核，地核主要是由鐵元素組成；中間是地幔；外層是地殼。地震一般發生在地殼之中，地殼內部在不停地變化，由此而產生力的作用（即內力作用），使地殼岩層變形、斷裂、錯動，於是便發生地震。

地震，是地球內部發生的急劇破裂產生的震波，在一定範圍內引起地面振動的現象。地震就是地球表層的快速振動，在古代又稱為地動。它就像海嘯、龍捲風、冰凍災害一樣，是地球上經常發生的一種自然災害。大地振動是地震最直觀、最普遍的表現。在海底或濱海地區發生的強烈地震，能引起巨大的波浪，稱為海嘯。輕微地震時放出的能量，足以把一萬噸的物體抬高1米，而一個8.5級的大震，放出的能量比一顆氫彈爆炸釋放的能量還大，相當於一個100萬千瓦的發電站連續10年的發電電量總合。截至2013年1月，全世界沒有任何一個國家能夠準確的預報地震，中國的地震監測水平處於世界領先的地位，但是離準確的預報還有一段很長的路要走，地震雖然無法抗拒的，但是只要公眾能夠正確的掌握應對地震災害的知識，對於挽救生命和保護財產安全還是有積極的意義的，通過伺服電動缸可防震地震模擬體驗器，使人們了解地震發生的有關知識，學習地震災害發生時的應急避震知識、掌握地震發生時應如何採取相關措施，來把地震帶來的傷害降到最低。

發明內容

專利目的

《伺服電動缸式防震演習模擬器》的目的是提供一種高精度定位、運動平穩、低噪音、維修成本低的伺服電動缸式防震演習模擬器。

技術方案

《伺服電動缸式防震演習模擬器》包括模擬小屋、固定於模擬小屋下方的上層晃動平台、位於模擬小屋下方通過底腳固定在地基上的基礎平台及位於基礎平台與上層晃動平台間的晃動裝置，所述晃動裝置包括包括橫向晃動裝置和縱向晃動裝置，其中：所述橫向晃動裝置包括：包括中層晃動平台、兩組橫滑塊、橫光軸、橫滑塊座、第一伺服電動缸，橫光軸通過橫滑塊座固定在基礎平台上，中層晃動平台的底面固定有與橫光軸相適配的橫滑塊，中層晃動平台通過橫滑塊與橫光軸的配合支撐在橫光軸上並沿著橫光軸橫向運動，橫滑塊通過橫樑結合部固定在中層晃動平台上；第一伺服電動缸通過電機座固定在基礎平台上，第一伺服電動缸通過球鉸接頭與中層晃動平台連線，第一伺服電動缸帶動中層晃動平台沿著橫光軸橫向運動。所述縱向晃動裝置包括：包括上層晃動平台、兩組縱滑塊、縱光軸、縱滑塊座、第二伺服電動缸，縱光軸通過縱滑塊座固定在中層晃動平台上，上層晃動平台的底面固定有與縱光軸相適配的縱滑塊，上層晃動平台通過縱滑塊與縱光軸的配合支撐在縱光軸上並沿著縱光軸縱向運動，縱滑塊通過橫樑結合部固定在上層晃動平台上，第二伺服電動缸由電機座固定在中層晃動平台上，第二伺服電動缸通過球鉸接頭與上層晃動平台連線，第二伺服電動缸帶動上層晃動平台沿著縱光軸縱向運動。

採用上述技術方案，通過採用動力源第一伺服電動缸來實現模擬小屋的橫向運動，採用第二伺服電動缸來實現模擬小屋的橫向運動；並充分利用伺服電動缸是將伺服電機與絲槓一體化設計的模組化產品，將伺服電機的旋轉運動轉換成直線運動，實現高精密運動控制。進而使得採用此種結構使得防震演習模擬器噪音低、節能、乾淨、高剛性、抗衝擊力、超長壽命、操作維護簡單、由於伺服電動缸在複雜的環境下工作只需要定期的注脂潤滑，並無易損件需要維護更換，使得防震演習模擬器的維護成本低。

作為該發明的進一步改進，所述模擬小屋內設有特效音響設備，使人們能深切地體會到地震來臨時的場景，並增加應急避震知識和自救互救的能力。

改善效果

《伺服電動缸式防震演習模擬器》通過採用動力源伺服電動缸來準確、逼真地模擬不同震級的地震來臨是的場景，且採用此種結構的防震演習模擬器噪音低、節能、高剛性、抗衝擊力、超長壽命，操作維護簡單、維護成本低。

附圖說明

圖1是《伺服電動缸式防震演習模擬器》的主視圖；

圖2是該發明的側視圖；

圖中：1模擬小屋，2上層晃動平台，3橫樑結合部，4電機座，5第二伺服電動缸，6中層晃動平台，7縱滑塊，8縱滑塊座，9縱光軸，10第一伺服電動缸，11球鉸接頭，12橫光軸，13橫滑塊，14橫滑塊座，15基礎平台，16底腳。

技術領域

《伺服電動缸式防震演習模擬器》涉及一種防震演習模擬器，特別涉及伺服電動缸式防震演習模擬器。

權利要求

1.《伺服電動缸式防震演習模擬器》包括模擬小屋（1）、固定於模擬小屋下方的上層晃動平台（2）、位於模擬小屋下方通過底腳（16）固定在地基上的基礎平台（15）及位於基礎平台（15）與上層晃動平台（2）間的晃動裝置，其特徵在於所述晃動裝置包括橫向晃動裝置和縱向晃動裝置，其中：

所述橫向晃動裝置包括：中層晃動平台（6）、兩組橫滑塊（13）、橫光軸（12）、橫滑塊座（14）、第一伺服電動缸（10），橫光軸（12）通過橫滑塊座（14）固定在基礎平台（15）上，中層晃動平台（6）的底面固定有與橫光軸（12）相適配的橫滑塊（13），中層晃動平台（6）通過橫滑塊（13）與橫光軸（12）的配合支撐在橫光軸（12）上並沿著橫光軸（12）橫向運動，橫滑塊（13）通過橫樑結合部（3）固定在中層晃動平台（6）上；第一伺服電動缸（10）通過電機座（4）固定在基礎平台（15）上，第一伺服電動缸（10）通過球鉸接頭（11）與中層晃動平台（6）連線，第一伺服電動缸（10）帶動中層晃動平台（6）沿著橫光軸（12）橫向運動；

所述縱向晃動裝置包括：上層晃動平台（2）、兩組縱滑塊（7）、縱光軸（9）、縱滑塊座（8）、第二伺服電動缸（5），縱光軸（9）通過縱滑塊座（8）固定在中層晃動平台（6）上，上層晃動平台（2）的底面固定有與縱光軸（9）相適配的縱滑塊（7），上層晃動平台（2）通過縱滑塊（7）與縱光軸（9）的配合支撐在縱光軸（9）上並沿著縱光軸（9）縱向運動，縱滑塊（7）通過橫樑結合部（3）固定在上層晃動平台（2）上，第二伺服電動缸（5）由電機座（4）固定在中層晃動平台（6）上，第二伺服電動缸（5）通過球鉸接頭（11）與上層晃動平台（2）連線，第二伺服電動缸（5）帶動上層晃動平台（2）沿著縱光軸（9）縱向運動。

2.根據權利要求1所述的伺服電動缸式防震演習模擬器，其特徵在於所述模擬小屋（1）內設有特效音響設備。

實施方式

如圖1和圖2所示，《伺服電動缸式防震演習模擬器》包括模擬小屋1、固定於模擬小屋下方的上層晃動平台2、位於模擬小屋下方通過底腳16固定在地基上的基礎平台15及位於基礎平台15與上層晃動平台2間的晃動裝置，所述晃動裝置包括包括橫向晃動裝置和縱向晃動裝置，其中：

所述橫向晃動裝置包括：包括中層晃動平台6、兩組橫滑塊13、橫光軸12、橫滑塊座14、第一伺服電動缸10，橫光軸12通過橫滑塊座14固定在基礎平台15上，中層晃動平台6的底面固定有與橫光軸12相適配的橫滑塊13，中層晃動平台6通過橫滑塊13與橫光軸12的配合支撐在橫光軸12上並沿著橫光軸12橫向運動，橫滑塊13通過橫樑結合部3固定在中層晃動平台6上；第一伺服電動缸10通過電機座4固定在基礎平台15上，第一伺服電動缸10通過球鉸接頭11與中層晃動平台6連線，第一伺服電動缸10帶動中層晃動平台6沿著橫光軸12橫向運動；

所述縱向晃動裝置包括：包括上層晃動平台2、兩組縱滑塊7、縱光軸9、縱滑塊座8、第二伺服電動缸5，縱光軸9通過縱滑塊座8固定在中層晃動平台6上，上層晃動平台2的底面固定有與縱光軸9相適配的縱滑塊7，上層晃動平台2通過縱滑塊7與縱光軸9的配合支撐在縱光軸9上並沿著縱光軸9縱向運動，縱滑塊7通過橫樑結合部3固定在上層晃動平台2上，第二伺服電動缸5由電機座4固定在中層晃動平台6上，第二伺服電動缸5通過球鉸接頭11與上層晃動平台2連線，第二伺服電動缸5帶動上層晃動平台2沿著縱光軸9縱向運動。

為了更真實地模擬地震發生的情境，在所述模擬小屋1內設有特效音響設備，在模擬地震發生時即模擬小屋晃動的時候，特效音響設備便會啟動。

榮譽表彰

2020年7月17日，《伺服電動缸式防震演習模擬器》獲得安徽省第七屆專利獎優秀獎。