伊爾-76AEW&C是伊留申設計局用伊爾-76客機加裝有下視能力的空中預警雷達而成的空中預警和控制飛機，是蘇製圖-126型預警機的後繼機。
該機於70年代末開始研製，將與前蘇聯的第三代超音速戰鬥機米格-29、蘇-27等一起組成90年代的空中防空體系。
其雷達天線罩位於機翼後緣處的機身上部，比美國的E-3A靠前，故前半球視界不如後者，但採用高平尾，後半球視界優於後者。在飛機頭部有空中加油受油桿，頭錐內裝有氣象雷達，頭錐下後側雷達罩內估計為地形測繪雷達。在伊爾-76AEW&C上沒有前觀察員視窗，在機翼上面有凸起的天線罩，估計為衛星通信天線。機身腹部前後兩側有天線罩，裝電子對抗監視天線。垂尾根部有輔助動力裝置進氣口。尾部有天線罩。
