伊普蘇斯之戰,公元前306年,安提柯一世自立為馬其頓國王,並率軍進入小亞細亞,企圖統一亞歷山大帝國。但是,馬其頓的卡山德、色雷斯的利西馬科斯、巴比倫的塞硫古和埃及的托勒密於公元前302年聯合起來,反對在小亞細亞稱王的安提柯一世及其子德米特里一世。公元前301年,卡山德的盟友塞硫古和利西馬科斯率聯軍3萬人,與安提柯一世和德米特里一世率領的兵力大體相等的馬其頓軍隊,在伊普蘇斯進行會戰。德米特里一世大破聯軍騎兵並實施追擊。由於德米特里一世追擊過遠,塞硫古的500頭戰象大破馬其頓騎兵,並攔住德米特里一世使其不能回身援父。