基本介紹
- 中文名：仿生微納米粘附陣列的SOC控制機理與集成方法
- 項目類別：重大研究計畫
- 項目負責人：梅濤
- 依託單位：中國科學院合肥物質科學研究院
- 批准號：90407018
- 申請代碼：F0306
- 負責人職稱：研究員
- 研究期限：2005-01-01 至 2007-12-31
- 支持經費：40（萬元）
批准號 | 90407018 |
項目名稱 | 仿生微納米粘附陣列的SOC控制機理與集成方法 |
項目類別 | 重大研究計畫 |
申請代碼 | F0306 |
項目負責人 | 梅濤 |
負責人職稱 | 研究員 |
依託單位 | 中國科學院合肥物質科學研究院 |
研究期限 | 2005-01-01 至 2007-12-31 |
支持經費 | 40（萬元） |
項目摘要
仿生微納米粘附陣列在微型寄生機器人和搶險救災、高樓清洗等特種機器人中具有重要套用前景。其工作原理是模仿壁虎指面的粘附機理，利用柔性微納米陣列與固體表面之間的范德瓦爾斯力實現直接粘附。目前國外研製的微納米陣列不能控制粘附和脫離狀態，難以實用。本項研究提出採用SOC技術實現微納米陣列的主動控制，從機理仿生的角度開展仿生微納米集成系統的研究。該仿生微納米粘附陣列將由集成驅動基片、微米級剛毛和納米級絨毛三層結構組成。集成驅動基片能夠產生控制剛毛運動的信號，使剛毛形成與接觸表面形狀相適應的陣列外形。微米級剛毛的作用是使粘附陣列與接觸表面波紋度和光潔度相適應，納米級絨毛的作用是使粘附陣列與接觸表面實現高密度的分子、原子接觸。本項研究將解決柔性材料、微納米陣列和執行器件套用於SOC中所帶來的物理機理、實現方法和工藝兼容性問題，對發展具有控制、執行與感測能力的SOC新器件具有普遍意義。
