任玉偉

任玉偉,,博士,現為山東師範大學信息科學與工程學院講師,2007年畢業於燕山大學理學院,獲得理學碩士學位,所學專業為運籌學與控制論。2011年畢業於中國科學院自動化研究所,獲得工學博士學位,所學專業為控制理論與控制工程。

基本介紹

  • 中文名:任玉偉
  • 學位/學歷:博士
  • 專業方向:制理論與控制工程
  • 性別:女
研究方向,主要論文,

研究方向

隨機分布控制,故障診斷與容錯控制,協作系統的容錯控制等。

主要論文

1. Yuwei Ren, Hong Wang, Mobile manipulator tracking control based on observer design, The 8th World Congress on Intelligent Control and Automation, 849 – 854, 2010. (EI)
2. Yuwei Ren, Hong Wang, Fault tolerant control for sequentially connected stochastic distribution continuous systems, International Conference on Modeling, Identification and Control, 471 – 476, 2010.(EI)
3. Yuwei Ren, Hong Wang, Fault tolerant control for discrete stochastic collaborative systems using iterative control approach. (Optimal Control Methods and Applications,accepted).(SCIE)
4. Y W Ren, A P Wang and H Wang. Collaborative fault tolerant control for stochastic distribution systems, International Conference on Advanced Mechtronics Systems, 503-507, 2011.
5. Yuechao Ma, Qingling Zhang, Yuwei Ren, Xuefeng Zhang, H∞ guaranteed cost control for time-delay uncertain discrete systems, International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision, 2006.(EI)
6. 馬躍超,任玉偉,張雪峰,非線性相似組合系統的魯棒狀態觀測器設計,2007中國控制與決策學術年會論文集,97-100,2007.

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