任有後，朝鮮王朝仁祖、顯宗年間的文臣。字孝伯，號萬休堂、休窩。1626年庭試文科及第，任承政院假注書，1628年其弟策劃叛亂，涉嫌辭去官職。其後，曾任慶尚都事、承旨、戶曹參判、京畿監司等。據《旬五志》記載，他是《牧童問答記》、《牧童歌》的作者。文集有《萬休堂集》、《休窩野談》。此外，還有1首時調傳於後世。
