以魯棒控制子目的的建模理論及其套用軟體的開發

《以魯棒控制子目的的建模理論及其套用軟體的開發》是依託北京航空航天大學，由周彤擔任項目負責人的面上項目。

基本介紹

• 中文名：以魯棒控制子目的的建模理論及其套用軟體的開發
• 依託單位：北京航空航天大學
• 項目負責人：周彤
• 項目類別：面上項目

基本信息

批准號	69474004
項目名稱	以魯棒控制子目的的建模理論及其套用軟體的開發
項目類別	面上項目
申請代碼	F0301
項目負責人	周彤
負責人職殃妹愚多稱	講師
依託單位	北京航空航天大學騙備
研究期限	1995-01-01 至 1996-12-31
支持經費	7（萬元）

項目摘要

魯棒控制建模是成功地套用魯椿控制理論的前提。本研究將葛整精單輸入單輸出開環系統的結論推廣到多輸入多輸出閉環系統，並將基於時域回響的結果推廣到基於頻域回響的魯棒控制建模。從而為進一步研究該問題提供了一辯朽牛個統一的理論框架，本項目還研究了模型檢驗她匪舟問題，得到了一個模型不才煉舟射被實驗數據所否定的必要條件及其機率下限。另外，本項目還研究了如何獲得一個包含數個傳遞函式的模型集合，以使其適合於魯棒控制器的設計。提出了一種基於模型降階的算法並將其成功地套用到兩個光拒奔員盤驅動器的同時控制上。