科研方向：
液壓伺服系統，輪機載入系統，六自由度運動平台
科研經歷：
2005.03-2005.05 作為主要設計和調試人員參與31基地“自行武器動態試驗台”研製工作；
2006.03-2006.06 作為調試負責人負責二院屑霉巴二部“艦船運動模擬系統”調試和驗收工作；
2007.07-2007.11 作為總體設計師負捆才組責921工程項目“空中對設辯糊接綜合試驗台運動模擬器分系統”的設計工作；
讀博期間還多次作為負責人參與重大項目的論證、設計及調試和驗收工作。
成果及學術論著：
1) 代小林,何景峰等. 對接機構綜合試驗台運動模擬器的固有燥跨頻率, 吉林大學學報（工學版）,2009,39(s1):308~313(EI收錄號：20091912073528).
2) 代小阿棗潤宙林, 黃其濤等. 基於運動學正解的三棕歸妹汽轉動並在線上構疊代補償控制, 機器人, 已錄用.
3) Dai Xiaolin, Huang Qitao etal. Kinematics Analysis of a 3-dof Rotational Parallel Mechanism, WMSO ’08, 27-28 Dec. 2008, Page(s):404 - 407(EI收錄號：20091412011606).
4) Dai Xiaolin, Huang Qitao etal. Accuracy synthesis of Stewart platform used in testing system for spacecraft docking mechanism. ICMTMA 2009.已錄用.
5) Dai Xiaolin, Cong Dacheng etal.Accuracy Analysis of the Stewart Platform, ISFP 2007.
6) 代小林,叢大成等. 基於光學坐標測量機的Stewart機構標定研究, 工具機與液壓,2007.8,45-46.
7) 代小林,叢大成等. 基於凱恩方程匪斷煉的並聯運動平台多剛體動力學建模,液壓氣動與密封, 2008.4,60-63.
