付強，男，北京科技大學智慧型科學與技術系講師。
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人物經歷
2005年9月至2009年6月，北京交通大學，熱能與動力工程專業，學士
2009年9月至2016年6月，北京航空航天大學，導航、制導與控制專業，博士
2016年7月至2018年6月，北京航空航天大學，儀器科學與光電工程學院，博士後
2018年7月至今，北京科技大學，自動化學院，講師
研究方向
機器視覺、視覺導航、視覺伺服控制
主要成就
代表論著
[1] Qiang Fu, Quan Quan, and Kai-Yuan Cai. Robust Pose Estimation for Multirotor UAVs Using Off-board Monocular Vision. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2017, 64(10): 7942-7951. (Regular Paper)
[2] Qiang Fu, Quan Quan, and Kai-Yuan Cai. Calibration of Multiple Fish-Eye Cameras Using a Wand. IET Computer Vision, 2015, 9(3): 378-389.
[3] Qiang Fu. Efficient Fundamental Matrix Estimation for Robotic Visual Servoing Based on Continuous-Time Optimization. Journal of Applied Science and Engineering, Accepted.
[4] 付強, 全權, 蔡開元. 基於自由運動一維標定物的多攝像機參數標定方法與實驗. 控制理論與套用, 2014, 31(8): 1018-1024.
[5] 付強, 全權, 蔡開元. 基於自由運動的一維標定物的多攝像機標定. 第30屆中國控制會議(CCC), 煙臺, 中國, 2011年7月, pp. 5023-5028.
[6] Hongxin Dong, Qiang Fu, Xu Zhao, Quan Quan, and Ruifeng Zhang. A Practical Rotation Angle Measurement Method by Monocular Vision. Applied Optics, 2015, 54(3): 425-435.
[7] 王江, 付強, 全權, 蔡開元. 基於Kalman 濾波和直方圖匹配的雙目視覺跟蹤. 第32屆中國控制會議(CCC), 西安, 中國, 2013年7月, pp. 3691-3696.
[8] Fu Jia-Ning, Fu Qiang, Usman Arif and Quan Quan. A Pose Estimation Method of a Moving Target Based on Off-board Monocular Vision. IEEE Chinese Guidance, Navigation and Control Conference (CGNCC), Nanjing, China, August, 2016, pp. 2082-2087.
[9] Zheng Shuai-Yong, Fu Qiang, Hanna Tereshchenko, Wang Ti-Qiang and Quan Quan. An Initial Research on Ultra-wideband and Inertial Measurement Unit Pose Estimation for Unmanned Aerial Vehicle. IEEE Chinese Guidance, Navigation and Control Conference (CGNCC), Nanjing, China, August, 2016, pp. 1834-1839.
代表項目
基於不同步多相機的多旋翼魯棒三維視覺跟蹤研究，國家自然科學基金青年基金， 2019.1—2021.12，主持
