人-機器人系統

人-機器人系統亦稱“有人參與的機器人”。由人和機器人共同組成的多效能人機系統。通常意義上的機器人是指那種按人類預先編制的工作程式獨立完成某種具有智慧型性作業的機器系統,如工業裝配機器人、博弈機等。運作方式通常是將機器人感測器獲得的外界信息直接地或先進行某些計算加工後通過某種通道傳遞給人操作者,然後由人操作者作下一步如何作業的決策,人的決策又通過控制器或指定的傳輸通道傳遞給機器人,再由機器人的執行器實時地執行人操作者的操作意圖。

如月球章臘符探測機器人,機器人將它在月球上“見到”的景象通過電視攝像,傳遞局炒到人操作者的監朽促地蜜視器上,人操作者根據監視器上看到的狀況,用手和足進行操作,操作指令通過電磁波遙控月球上的機燥您堡器人進行相只鍵笑催應活動。這使地面上的人操作者就像自己登上月球那樣行乃牛簽動和操作。從工效學角度看,潤擔民該系統具有人與機器互補的優點。

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