基本介紹
- 書名：人體運動數據處理及合成中的關鍵算法
- 作者：王鵬傑、呂培
- ISBN：978-7-115-45936-7
- 頁數：173
- 定價：78元
- 出版社：人民郵電出版社
- 出版時間：201708
- 裝幀：平裝
- 開本：小16開
圖書簡介,內容簡介,圖書目錄,
圖書簡介
《人體運動數據處理及合成中的關鍵算法》是人民郵電出版社出版的一本圖書。
內容簡介
本書主要闡述了兩方面的內容：一是人體運動數據處理中的運動檢索及精簡組織技術，主要對基於預測器的人體運動無損壓縮、基於樣例的人體運動檢索及運動資料庫組織框架等技術進行了闡述；二是人體運動的姿態生成及運動合成技術，主要對基於草圖的互動式姿態生成、基於高斯過程的人體節奏生成以及數據驅動的人體觸碰運動合成等方面進行了闡述。
圖書目錄
第 1章 緒論 1
1.1 人體動畫縱覽 1
1.1.1 運動學控制 2
1.1.2 簡單動力學控制 2
1.1.3 運動捕獲 3
1.1.4 物理控制器 4
1.1.5 混合方法 5
1.2 人體基本模型 6
1.3 本章小結 8
參考文獻 8
第 2章 人體運動數據壓縮技術 11
2.1 運動捕獲數據壓縮流程 11
2.1.1 壓縮前數據預處理 12
2.1.2 幾何編碼 13
2.1.3 數據量化 13
2.1.4 熵編碼 13
2.1.5 誤差控制與矯正 13
2.2 運動捕獲數據壓縮方法分類原則 14
2.2.1 基於運動數據中的冗餘類別進行分類 15
2.2.2 基於運動數據是否損失進行分類 16
2.2.3 基於算法部署平台進行分類 16
2.2.4 基於運動數據傳送方式進行分類 16
2.3 基於消除時空域數據冗餘的方法 17
2.3.1 基於曲線擬合的方法 17
2.3.2 基於數據降維的方法 17
2.3.3 基於信號處理的方法 18
2.3.4 基於四元數空間稀疏表達的方法 19
2.3.5 基於關鍵幀提取的方法 20
2.4 基於消除片段域數據冗餘的方法 20
2.4.1 基於動作片段分析的方法 20
2.4.2 基於聚類及降維的方法 21
2.5 本章小結 22
參考文獻 23
第3章 人體運動數據檢索技術 29
3.1 運動捕獲數據檢索算法中的關鍵問題 30
3.1.1 數值相似性與邏輯相似性 30
3.1.2 骨架的層次結構分解 31
3.1.3 索引的構建 31
3.1.4 特徵的選取 32
3.2 基於數值相似性的檢索算法 32
3.2.1 基於SOM的方法 32
3.2.2 基於PCA的方法 34
3.2.3 其他基於數值相似性的方法 34
3.3 基於邏輯相似性的檢索算法 34
3.4 本章小結 37
參考文獻 37
第4章 低維空間人體運動合成技術 42
4.1 運動合成算法流程 43
4.1.1 運動數據預處理 43
4.1.2 運動數據降維 44
4.1.3 基於**最佳化的運動模型及運動合成 45
4.1.4 人體運動合成技術 45
4.2 運動控制算法流程 51
4.2.1 低維信號模擬 51
4.2.2 基於**近鄰查找的運動模型 51
4.2.3 局部線上模型及運動控制 51
4.2.4 人體運動控制技術 52
4.3 本章小結 54
參考文獻 55
第5章 基於預測的實時運動捕獲數據無損壓縮方法 61
5.1 數據的分組處理 62
5.2 預測規則 63
5.3 **佳α值與α值查找表的構建 65
5.4 實驗結果與討論 66
5.4.1 不同參數組合下的壓縮比 67
5.4.2 平均預測誤差與壓縮比 69
5.4.3 與其他壓縮方法對比 70
5.5 本章小結 71
參考文獻 72
第6章 關鍵幀提取與浮點壓縮方法 73
6.1 特徵表示方式和維度約減 73
6.1.1 骨骼夾角特徵表示方法 74
6.1.2 最佳化的骨骼夾角特徵表示方法 75
6.2 並行曲線簡化方法 77
6.3 基於局部**小生成樹的點模型浮點壓縮方法 79
6.3.1 預測及浮點數壓縮 80
6.3.2 實驗結果與分析 81
6.4 基於GPU的無損浮點壓縮方法 83
6.4.1 Lorenzo預測器 84
6.4.2 Lorenzo的並行方案 85
6.5 本章小結 86
參考文獻 87
第7章 基於樣例的實時人體運動數據檢索 89
7.1 預處理 90
7.1.1 特徵定義 91
7.1.2 運動索引提取 92
7.2 實時檢索 94
7.2.1 基本相關性係數計算 94
7.2.2 等長規格化 95
7.2.3 計算匹配分數 95
7.2.4 兩階段匹配過程 96
7.3 結果和討論 97
7.3.1 預處理階段結果 97
7.3.2 實時檢索結果 99
7.4 本章小結 103
參考文獻 104
第8章 人體運動捕獲資料庫集成框架 106
8.1 系統概述 106
8.2 運動索引和EigenDis定義 107
8.3 對壓縮的運動資料庫進行多步檢索 108
8.4 結果與討論 108
8.4.1 資料庫創建階段結果 109
8.4.2 實時檢索階段結果 110
8.5 本章小結 111
第9章 基於草繪的快速位姿檢索與位姿創建 112
9.1 引言 112
9.2 相關工作 113
9.3 系統概述 114
9.4 運動數據預處理 115
9.5 圖像描述符 117
9.6 局部匹配和快速位姿檢索 118
9.7 基於採樣的位姿提煉 120
9.8 實驗 122
9.9 用戶調查 127
9.10 本章小結 130
參考文獻 131
第 10章 基於高斯過程動態模型的人體節奏運動合成 134
10.1 引言 134
10.2 相關工作 135
10.3 算法概述 136
10.3.1 節奏和運動特徵提取 137
10.3.2 節奏提取 137
10.3.3 運動特徵提取 138
10.4 節奏和運動特徵匹配 139
10.5 運動節奏轉移 139
10.6 實驗結果 140
10.6.1 節奏提取結果 140
10.6.2 運動特徵提取結果 141
10.6.3 GPDM插值和節奏轉移 142
10.7 本章小結 144
參考文獻 145
第 11章 基於生物力學的**最佳化觸碰運動合成 147
11.1 引言 147
11.2 相關工作 148
11.3 基於生物力學的真實感觸碰控制器 150
11.4 數據預處理 150
11.4.1 手臂觸碰工作區計算 150
11.4.2 策略分類 152
11.4.3 低維空間構造 152
11.5 基於**最佳化的運動合成 153
11.5.1 快速**近鄰查找 153
11.5.2 目標函式 153
11.6 實驗 154
11.6.1 實驗設定 154
11.6.2 結果 154
11.6.3 結果分析 155
11.7 本章小結 158
參考文獻 158
第 12章 基於組合控制器的觸碰運動合成 161
12.1 引言 161
12.2 相關工作 162
12.2.1 觸碰和抓取運動合成 162
12.2.2 基於模型的運動合成 163
12.2.3 基於組合控制器的運動合成 163
12.3 系統框架 163
12.4 控制器定義 164
12.4.1 靜態控制器 164
12.4.2 過渡控制器 166
12.5 觸碰運動合成 166
12.6 實驗 167
12.6.1 實驗環境設定 167
12.6.2 基於靜態控制器的單次和連續觸碰 168
12.6.3 結合過渡控制器的試探性觸碰 169
12.6.4 手眼協同 169
12.7 本章小結 170
參考文獻 171
