人體胚胎髮育是從母體娩生前，人的胚胎形成過程。人體同大部分動物一樣，由雌、雄配子結合而成的受精卵，通過細胞增殖、子細胞生長、組織器分化等過程發育而來。從受精卵發育到胎兒出生分為三個時期：(1)受精後第一周為胚卵期；(2)受精後2周～8周為胚胎期；(3)受精後第9周～38周為胎兒期。受精卵在輸卵管中進行的細胞分裂叫卵裂；受精卵分裂出來的實心細胞團(稱為桑椹胚)到達輸卵管子宮端，並進入子宮腔後繼續分裂形成囊胚;囊胚外圍的滋養層細胞分泌一種蛋白分解酶溶解子宮內膜，形成缺口，將受精卵埋入子宮內膜，稱為著床或植入；囊胚著床後，細胞繼續分裂，內細胞團分為靠近滋養層的部分叫外胚層，另一側細胞叫內胚層，受精後三周，在內胚層和外胚層之間又分化中胚層。
胎兒身體的各個器官分別由它們產生，內胚層形成消化器官和呼吸器官;中胚層形成骨骼、肌肉、血液、循環器官、生殖器官、膀胱、腎臟;外胚層形成皮膚、神經和五官。受精卵在3周～6周內先分化出中樞神經，這時胚胎成C字形，出現肢芽突起，尾部和鰓弓等，胚體約長1cm。第二個月胚胎已初具人形，從這時起稱為胎兒。第四個月體長15～20cm，開始出現心臟博動。第五個月肌肉發育，胎兒開始活潑動作。第六個月長達30cm，第八個月各種組織和器官大體上已形成，其後在出生前2個月內，主要屬生長階段。人的胚胎期由最後一次月經至分娩約280天，而從受精計算則為266天(38周)。人體胚胎在發育成長過程中，有時受到一些藥物及環境因素的干擾，可能會發生局部或整體形態異常，以致造成先天性缺陷或先天性畸性。因而，研究胚胎髮育對優生優育和計畫生育具有重大意義。
