人車對策

人車對策(murderer chauffeur game)定性微分對策的一種.它是步兵與戰車之間的對策.例如步兵和戰車之間的戰鬥，戰車欲碰撞步兵，步兵則躲避戰車，戰車速度快，但轉彎不靈活，步兵速度慢，但轉彎靈活，雙方各有優勢.據二者的速度、轉彎半徑等參數，可列出在地面上二者間相對運動的微分方程，以及如下形式的目標集: