人機互動與智慧型康復

內容簡介

本書系統介紹了人機互動在智慧型康復中的重要作用，以及目前在人機互動和智慧型康復過程中重要知識與關鍵技術。隨著老齡人口與腦卒中患者數量的不斷增加，以及輔助治療成本的增長，康復需求日益突出。智慧型康復技術的發展與套用為解決上述問題提供了重要途徑，具有積極的理論價值和現實意義。。該書注意實際套用和理論知識相結合，儘量避免枯燥的理論講授，通過使用大量的具有代表性、實用性和趣味性的範例、樣機和套用等來幫助讀者掌握人機互動與智慧型康復的核心理論知識，關鍵技術實現和典型康復套用，使讀者能零基礎獲得該領域的重要知識和技術。

圖書目錄

第1章緒論

1.1 人機互動

1.2 人機互動元素

1.3 康復

1.4 智慧型康復

1.5 人機互動在智慧型康復中的作用

1.6 本章小結

第2章人機特點與互動方式

2.1 人為因素

2.2 機器的因素

2.3 傳統人機互動方式

2.4 新型人機互動

2.5 本章小結

第3章人機接觸感知檢測與互動技術

3.1 人體觸覺的生理機制

3.2 機器觸覺的形成

3.3 人體觸覺的再現方法

3.4 機器觸覺的檢測

3.5 觸控技術

3.6 本章小結

第4章肢體動作互動技術

4.1 背景提出

4.2 肢體動作識別技術研究現狀

4.3 基於接觸式設備的肢體動作互動技術

4.4 基於非接觸式的肢體動作互動技術

4.5 本章小結

第5章基於肌電和腦電的人機互動

5.1 肌電信號的採集與處理

5.2 基於sEMG的人機互動

5.3 腦電信號的生理學基礎

5.4 腦電信號與人機互動

5.5 肌電與腦電在人機互動中的套用

5.6 本章小結

第6章機器人的運動控制

6.1 背景與提出

6.2 機器人控制方法

6.3 機器人運動學

6.4 機器人動力學

6.5 機器人軌跡規劃

6.6 本章小結

第7章人機協作與控制

7.1 背景與提出

7.2 人機協作與控制概述

7.3 康復機器人的人機力互動協作控制

7.4 表面肌電信號驅動的人—肌—機協作控制

7.5 基於腦意圖感知的人—腦—機協作控制

7.6 康復機器人多模態信息的人機融合互動

7.7 本章小結

第8章康復機器人

8.1 背景與提出

8.2 上肢康復機器人

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基本介紹

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