基本介紹
- 中文名：京東配送機器人
- 研發：京東
- 首單：中國人民大學
- 公開時間：2017年6月18日
技術特點,使用過程,投入地區,功能配置,產品特色,發展歷史,
技術特點
京東配送機器人是智慧物流體系生態鏈中的終端，面對的配送場景非常複雜，需要應對各類訂單配送的現場環境、路面、行人、其他交通工具以及用戶的各類場景，進行及時有效的決策並迅速執行，這需要配送機器人具備高度的智慧型化和自主學習的能力。除了強大的硬體支持，使得機器人得以運行複雜的人工智慧運算外，京東的自建物流體系下相對穩定成熟的實際套用場景，讓京東配送機器人具備到實際場景中進行試錯和不斷調優的機會。這正是京東智慧物流發展的獨特優勢，這也是京東能讓配送機器人和智慧型化技術如此迅速落地的重要原因之一。
配送機器人的感知系統十分發達，除裝有雷射雷達、GPS定位外，還配備了全景視覺監控系統，前後的防撞系統以及超音波感應系統，以便配送機器人能準確感觸周邊的環境變化，預防交通安全事故的產生。
它擁有基於認知的智慧型決策規劃技術。遇到障礙物時，在判斷障礙物的同時判斷出行人位置，並判斷出障礙物與行人運動方向與速度，通過不斷深度學習與運算，做出智慧型行為的決策。目前，該配送機器人具有以下能力：能安全通過紅綠燈路口，包括有紅綠燈路口和沒有紅綠燈的路口；能自主規劃安全借道行駛；能向來車和行人避讓；能禮讓橫穿行人車輛，安全避道行駛；精準停車。
使用過程
2017年6月18日，京東配送機器人從人民大學的京東派出發，穿梭在校園的道路間，自主規避障礙和往來的車輛行人，安安穩穩地將貨物送達目的地，並通過京東APP、手機簡訊等方式通知客戶貨物送達的訊息。客戶輸入提貨碼打開配送機器人的貨倉，取走了自己的包裹。
配送機器人從站點裝貨後，按照既定線路自動導航行駛。在到達客戶指定送貨地點後，配送機器人將通過電話、簡訊等方式通知客戶收貨，並支持人臉識別、簡訊驗證碼等多種人機互動方式快捷取貨。
配送機器人將按照設定默認等待客戶不超過30分鐘。如果超過時間，配送機器人將自動返回配送站，客戶可選擇等待下一次配送，或前往臨近的自提點提貨。作為整個物流系統中末端配送的最後一環，配送機器人所具備的高負荷、全天候工作、智慧型等優點，將為物流行業的“最後一公里”帶去全新的解決方案。
投入地區
除了中國人民大學之外，首批京東配送機器人已經投入到清華大學、浙江大學、長安大學等高校內執行配送任務。全國高校內設立的京東派站點，將來可能會陸續成為京東配送機器人的基地，為所在高校內的廣大師生提供配送服務。
目前，高校是京東配送機器人最主要的投放場景，未來，京東配送機器人還將逐步在產業園區、成熟辦公樓區、大型社區內實現配送，為客戶提供更優質、多元化的服務類型。
在去年的618期間，用於末端配送的京東配送機器人已經在北京、天津、雄安新區、陝西、湖南、貴州、內蒙古等全國20多個城市投入常態化運營。
功能配置
智慧型配送機器人具有形體小巧、機動靈活、高效智慧型等特點，擁有完全自主可控的軟硬體架構，通過多類感測器進行融合感知定位，提升了運行的穩定性。高1.6米，“車廂”內裝有30個獨立格口，最高可載重200公斤貨物，最高時速18公里，能夠自主停靠配送點，自動規避道路障礙。
產品特色
智慧型配送機器人有兩大創新亮點，一是可以根據包裹尺寸調節箱櫃大小；二是可以實現車櫃分離，直接對貨櫃進行整體更換，為未來在社區樓下實現快遞櫃和配送機器人的快速打通提供了技術支持。
發展歷史
2017年06月18日 京東配送機器人在中國人民大學順利完成首單配送任務
2018年06月18日京東配送機器人首次於北京進行公共道路運營
2018年06月京東配送機器人首次於西安進行道路運營
2018年08月31日 3.5代配送機器人實現長沙經開區常態化配送運營
2018年9月28日 京東物流華南地區第一台智慧型配送機器人正式落地運營
2018年10月22日京東物流率先將配送機器人正式在成都工貿職業技術學院投入運營，送出四川第一單商品
2018年11月11日京東配送機器人於和林格爾新區核心區的內蒙古師範大學盛樂校區正式運行
