基本介紹
內容簡介,圖書目錄,
內容簡介
《交通流微觀仿真與駕駛員行為建模理論及方法》是作者在交通流與駕駛員行為仿真建模領域近十年研究成果的系統總結。《交通流微觀仿真與駕駛員行為建模理論及方法》在全面總結國內外道路交通仿真與駕駛員行為研究現狀及發展趨勢的基礎上，主要介紹：微觀交通流仿真建模理論及一體化仿真環境研究，基於多源信息融合的駕駛員跟車行為研究，基於認知活動鏈的駕駛員行為建模及仿真研究，基於綜合認知活動及決策最佳化方法的駕駛員行為研究以及各種模型和算法在不同流量條件、事件、車道控制及誘導信號、機非混雜等複雜系統環境中的相關套用。《交通流微觀仿真與駕駛員行為建模理論及方法》也探討了利用相關理論對汽車智慧型駕駛系統控制策略與算法進行仿真研究的問題。
本書可以為交通運輸工程、控制科學與工程、系統科學與工程、車輛工程以及智慧型科學等多學科交叉領域從事系統仿真研究的相關專業技術人員提供參考，也可以作為相關專業研究生和高年級本科生教材。
圖書目錄
||| 前言
第一篇 微觀交通流仿真建模
理論及一體化仿真環境研究
1 微觀交通流仿真建模理論及環境研究的背景、意義及思路
1.1 研究背景
1.2 研究意義
1.3 研究思路
1.4 本章小結
參考文獻
2 道路交通仿真研究回顧
2.1 系統仿真、計算機仿真和交通仿真
2.1.1 系統仿真
2.1.2 計算機仿真
2.1.3 交通仿真
2.2 國內外交通仿真研究概況
2.2.1 國外研究概況
2.2.2 國內研究現狀
2.3 微觀交通流仿真車輛跟馳模型研究概況
2.3.1 車輛跟馳模型的研究現狀
2.3.2 車輛跟馳模型的研究趨勢
2.4 本章小結
參考文獻
3 城市道路交通特性分析
3.1 路段交通特性
3.1.1 人車路特性
3.1.2 城市道路交通流統計分布特性
3.1.3 車輛運行特性
3.2 信號交叉口交通特性
3.2.1 車輛到達車頭時距分布特性
3.2.2 交叉口處的車道選擇特性
3.2.3 交叉口處車輛離去特性
3.3 本章小結
參考文獻
4 微觀交通流仿真模型設計及一體化仿真環境研究
4.1 仿真系統概述
4.1.1 仿真研究的目標
4.1.2 仿真系統的總體結構
4.1.3 仿真系統的開發環境及其主要功能
4.2 道路模組的開發
4.2.1 路段模組的基本仿真對象
4.2.2 交叉口模組的基本仿真對象
4.3 人一車單元模組的開發
4.4 仿真模組的開發
4.4.1 路段仿真模組的開發
4.4.2 交叉口仿真模組的開發
4.5 結果模組的開發
4.6 本章小結
參考文獻
5 仿真模型的標定
5.1 路段仿真模型的標定
5.1.1 數據的採集
5.1.2 數據的分析
5.1.3 模型標定
5.2 交叉口仿真模型的標定
5.3 本章小結
參考文獻
6 仿真模型的驗證
6.1 路段仿真模型的驗證
6.1.1 微觀驗證
6.1.2 巨觀驗證
6.1.3 誤差分析
6.2 交叉口仿真模型的驗證
6.3 本章小結
參考文獻
7 仿真模型的套用
7.1 路段仿真模型的套用
7.1.1 對不同流量條件下車道利用率的仿真研究
7.1.2 事件條件下路段交通特性的仿真研究
7.2 交叉口仿真模型的套用
7.3 本章小結
參考文獻
8 本篇研究總結
第二篇 基於多源信息融合的駕駛員跟車行為研究
9 多源信息刺激下駕駛員行為研究的必要性
9.1 國內外交通問題現狀
9.2 智慧型運輸系統的產生
9.3 智慧型運輸系統的組成
9.4 中國的研究內容
9.5 駕駛員行為研究的意義
9.6 本章小結
參考文獻
10 基於多源信息融合的駕駛員跟車行為模型及算法
10.1 多源信息融合技術研究概況
10.1.1 概述
10.1.2 多源信息融合的層次分類
10.1.3 多源信息融合技術的研究與發展
10.1.4 多源信息融合技術的套用
10.1.5 多源信息融合算法及模型
10.2 駕駛員綜合認知分析
10.2.1 駕駛員綜合認知結構
10.2.2 駕駛員認知過程分析
10.3 基於多源信息融合的駕駛員跟車行為模型及算法
10.3.1 模糊測度與模糊積分理論
10.3.2 基於模糊積分理論的多源信息融合算法
10.3.3 貝葉斯理論及公式
10.3.4 基於貝葉斯理論的多源信息融合算法
10.3.5 跟車行為模型
10.4 本章小結
參考文獻
11 模型的標定及驗證
11.1 數據分析
11.2 模型標定
11.3 模型及算法的驗證
11.3.1 直觀對比檢驗
11.3.2 非參數檢驗
11.4 本章小結
參考文獻
12 本篇研究總結
第三篇 基於認知活動鏈的駕駛員行為建模及仿真
13 駕駛員行為仿真模型研究概述
13.1 駕駛員行為仿真模型的研究現狀
13.1.1 傳統的駕駛員行為仿真模型
13.1.2 基於駕駛員特性的駕駛行為仿真模型
13.2 駕駛員行為仿真模型的研究趨勢
13.2.1 套用領域專門化
13.2.2 研究手段多樣化
13.2.3 研究層次深入化
13.2.4 模型構建實用化
13.3 本章小結
參考文獻
14 駕駛員任務集聚認知活動鏈研究
14.1 多源信息融合的基本原理
14.2 多源信息刺激下駕駛員任務集聚認知活動鏈
14.3 認知活動鏈的仿真實現機理
14.4 本章小結
……
第四篇 基於綜合認知活動及決策最佳化方法的駕駛員行為研究
