內容簡介,目錄,
內容簡介
本書系統地介紹現代交流調速系統的基本原理、數學模型、控制系統和套用性能，以理論聯繫實際、深入淺出作為編寫方針。第2版在第1版的基礎上，按照技術與套用發展的需要做了必要的擴充與修訂，其中特別增加了“中壓大容量變頻技術”和“無速度感測器的高性能異步電動機調速系統”兩章內容。第3版又按實際發展需要做了一定的增刪，例如增加了SVPWM控制技術、繞線轉子異步電動機雙饋控制技術、基於模型參考自適應系統用PI閉環控制構造轉速等內容。
目錄
第1章 緒論
1.1 交流調速系統的發展和套用
1.2 交流調速系統的基本類型
1.2.1 異步電動機調速系統的基本類型
1.2.2 同步電動機調速系統的基本類型
1.3 現代交流調速的技術基礎
第2章 異步電動機轉差功率消耗型調速系統
2.1 異步電動機恆頻變壓調速系統
2.1.1 異步電動機恆頻變壓調速電路
2.1.2 異步電動機改變電壓時的機械特性
2.1.3 閉環控制的恆頻變壓調速系統及其靜特性
2.2 異步電動機恆頻變壓調速時的轉差功率損耗分析
2.3 變壓控制在軟起動器和輕載減壓節能運行中的套用
2.3.1 輕載減壓節能運行
2.3.2 軟起動器
第3章 異步電動機變壓變頻調速原理
按穩態模型控制的轉差功率不變型調速系統
3.1 異步電動機變壓變頻調速的基本控制方式
3.1.1 基頻以下調速
3.1.2 基頻以上調速
3.2 異步電動機電壓?頻率協調控制時的穩態特性
3.2.1 異步電動機的穩態等效電路和感應電動勢
3.2.2 恆壓恆頻正弦波供電時異步電動機的機械特性
3.2.3 基頻以下電壓?頻率協調控制時的機械特性
3.2.4 基頻以上恆壓變頻控制時的機械特性
3.3 籠型異步電動機恆壓頻比控制的調速系統
3.3.1 轉速開環恆壓頻比控制調速系統的構成
3.3.2 轉速開環恆壓頻比控制調速系統的控制作用
3.4 轉速閉環轉差頻率控制的變壓變頻調速系統
3.4.1 轉差頻率控制的基本概念
3.4.2 基於異步電動機穩態模型的轉差頻率控制規律
3.4.3 轉差頻率控制的變壓變頻調速系統
第4章 靜止式變壓變頻器和PWM控制技術
4.1 靜止式變壓變頻器的主要類型
4.1.1 交直交和交交變壓變頻器
4.1.2 電壓源型和電流源型逆變器
4.1.3 180°導通型和120°導通型逆變器
4.2 六拍交直交變頻器輸出電壓的諧波分析
4.2.1 諧波分析
4.2.2 變頻器輸出諧波對異步電動機工作的影響
4.3 正弦波脈寬調製（SPWM）控制技術
4.3.1 基本思想
4.3.2 正弦波脈寬調製原理
4.3.3 SPWM波的基波電壓
4.3.4 脈寬調製的制約條件
4.3.5 同步調製與異步調製
4.3.6 SPWM波的實現
4.3.7 SPWM變壓變頻器的輸出諧波分析
4.4 消除指定次數諧波的PWM（SHEPWM）控制技術
4.5 電流滯環跟蹤PWM（CHBPWM）控制技術
4.6 電壓空間矢量PWM（SVPWM）控制技術
4.6.1 電壓空間矢量
4.6.2 電壓空間矢量與磁鏈空間矢量的關係
4.6.3 六拍階梯波逆變器供電時異步電動機的基本電壓矢量
4.6.4 六拍階梯波逆變器供電時異步電動機的旋轉磁場
4.6.5 期望電壓空間矢量的形成
4.6.6 SVPWM的實現方法
4.6.7 SVPWM控制時的電動機定子磁鏈
4.6.8 SVPWM控制時逆變器的輸出電壓
4.7 橋臂器件開關死區對PWM變壓變頻器工作的影響
4.7.1 死區及其對變壓變頻器輸出波形的影響
4.7.2 死區對變壓變頻器輸出電壓的影響
第5章 中壓大功率變頻技術
5.1 中壓大功率變頻技術的各種方案
5.2 三電平逆變器
5.2.1 工作原理
5.2.2 中性點箝位型逆變器工作狀態的切換
5.2.3 中性點箝位型逆變器的輸出電壓波形
5.2.4 中性點箝位型逆變器的特點
5.2.5 三電平逆變器的控制策略
5.3 單元串聯式多電平PWM變頻器
5.3.1 單元串聯式多電平變頻器的工作原理
5.3.2 變頻器整流電路的多重化連線
5.3.3 多電平移相式PWM控制
第6章 異步電動機的動態數學模型和坐標變換
6.1 異步電動機動態數學模型的性質
6.2 三相異步電動機的多變數非線性動態數學模型
6.2.1 電壓方程式
6.2.2 磁鏈方程式
6.2.3 轉矩方程式
6.2.4 電氣傳動系統的運動方程式
6.2.5 三相異步電動機的動態數學模型
6.3 坐標變換和變換矩陣
6.3.1 坐標變換的原則和基本思路
6.3.2 三相兩相變換（3/2變換）
6.3.3 兩相兩相旋轉變換（2s/2r變換）
6.3.4 直角坐標極坐標變換（K/P變換）
6.4 三相異步電動機在兩相正交坐標繫上的動態數學模型
6.4.1 異步電動機在靜止兩相正交坐標系（αβ坐標系）上的動態數學模型
6.4.2 異步電動機在兩相同步旋轉坐標系（dq坐標系）上的動態數學模型
6.5 三相異步電動機在兩相坐標繫上的狀態方程式
6.5.1 ωψris狀態方程式
6.5.2 ωψsis狀態方程式
第7章 異步電動機動態模型控制的高性能調速
7.1 矢量控制系統的發展歷史和基本思路
7.2 按轉子磁鏈定向的矢量控制方程式及其解耦控制
7.3 轉子磁鏈模型
7.3.1 計算轉子磁鏈的電流模型
7.3.2 計算轉子磁鏈的電壓模型
7.3.3 電壓模型與電流模型的選擇和切換
7.4 轉速、磁鏈閉環控制的矢量控制系統——直接矢量控制系統
7.4.1 帶磁鏈除法環節和電流內環的直接矢量控制系統
7.4.2 帶轉矩內環的直接矢量控制系統
7.5 磁鏈開環轉差型矢量控制系統——間接矢量控制系統
7.6 異步電動機按定子磁鏈砰?砰控制的直接轉矩控制系統
7.6.1 直接轉矩控制系統的發展歷史和基本特點
7.6.2 定子磁鏈和轉矩反饋模型
7.6.3 定子電壓矢量開關狀態的選擇
7.6.4 直接轉矩控制系統與矢量控制系統的比較
7.6.5 改善直接轉矩控制系統性能的方案
第8章 異步電機轉差功率饋送型控制系統
—繞線轉子異步電機雙饋控制和串級調速
8.1 繞線轉子異步電機雙饋時的轉子迴路
8.1.1 異步電機轉子迴路附加電動勢的作用
8.1.2 轉子迴路的電力變流單元
8.2 異步電機雙饋控制的五種工況
8.2.1 次同步轉速電動狀態
8.2.2 反轉倒拉制動狀態
8.2.3 超同步轉速回饋制動狀態
8.2.4 超同步轉速電動狀態
8.2.5 次同步轉速回饋制動狀態
8.3 繞線轉子異步電動機串級調速系統
8.3.1 電氣串級調速系統的組成
8.3.2 串級調速系統的起動、調速與停車
8.3.3 異步電動機串級調速機械特性的特徵
8.3.4 串級調速裝置的電壓和功率
8.3.5 串級調速系統的效率和功率因數
8.3.6 其他類型的串級調速系統
8.3.7 串級調速系統的雙閉環控制
8.4 繞線轉子異步電機雙饋控制技術
8.4.1 雙饋控制的工況與套用
8.4.2 雙饋工作用的AC/DC雙向PWM變流器
第9章 無速度感測器的高性能異步電動機調速
9.1 開環計算角速度——基於電動機數學模型計算轉子角速度或角轉差
9.1.1 利用轉子電動勢計算同步角速度後求得轉子角速度
9.1.2 利用轉矩計算轉差角速度後求得轉子角速度
9.2 閉環構造角速度——基於閉環控制作用構造角速度信號
9.2.1 比較定子電流轉矩分量用PI閉環控制構造角速度
9.2.2 比較電磁轉矩用PI閉環控制構造角速度
9.2.3 比較轉子磁鏈的電壓、電流模型用PI閉環控制構造角速度
9.2.4 比較定子電壓用PI閉環控制構造角速度
9.2.5 比較定子電流用PI閉環控制構造角速度
9.2.6 基於模型參考自適應系統用PI閉環控制構造角速度
9.3 特徵信號處理——利用電動機結構上的特徵產生角速度信號
9.3.1 檢測轉子齒諧波磁場的感應電動勢產生角速度信號
9.3.2 注入高頻信號獲取角速度信號
第10章 同步電動機調速系統
10.1 同步電動機的特點和類型
10.2 轉速開環恆壓頻比控制的同步電動機群調速系統
10.3 直流勵磁同步電動機調速系統
10.3.1 負載換相交直交電流型變頻直流勵磁同步電動機調速系統
10.3.2 交交變壓變頻器供電的大功率低速直流勵磁同步電動機調速系統
10.3.3 按氣隙磁場定向的同步電動機矢量控制系統
10.3.4 直流勵磁同步電動機的多變數動態數學模型
10.3.5 交直交電壓源型變頻器供電的直流勵磁同步電動機調速系統
10.4 永磁同步電動機調速系統
10.4.1 梯形波永磁同步電動機（無刷直流電動機）調速系統
10.4.2 正弦波永磁同步電動機調速系統
