《五自由方向鉸接轉向裝置》是貴州詹陽動力重工有限公司於2011年7月28日申請的專利，該專利的公布號為CN102381355A，授權公布日為2012年3月21日，發明人是舒永亮、王健、高山鐵、楊榮貴、楊玉華。
《五自由方向鉸接轉向裝置》屬於連線轉向裝置；旨在提供一種履帶式雙車體全地形車的轉向連線裝置。它包括分別固定在前、後車上的前、後鉸座，連線在前、後鉸座之間的轉向裝置；轉向裝置由鉸接在前鉸座（1）上的前連線機構（2）、鉸接在前連線機構上的前平衡油缸（6）、與前連線機構鉸接的後連線機構（3）、鉸接在後鉸座（5）上並與後連線機構鉸接的轉動套（4）、鉸接在該轉動套上的後平衡油缸（8）、鉸接在後連線機構（3）左右兩側且活塞桿分別與前連線機構（2）鉸接的兩個轉向油缸（7）構成。該發明不僅能夠確保車輛具有靈活的機動性能和強勁的越障能力，而且還能保證車輛具有良好的行駛平穩性和舒適性。
2017年12月11日，《五自由方向鉸接轉向裝置》獲得第十九屆中國專利優秀獎。
（概述圖為《五自由方向鉸接轉向裝置》摘要附圖）
基本介紹
- 中文名：五自由方向鉸接轉向裝置
- 申請人：貴州詹陽動力重工有限公司
- 申請日：2011年7月28日
- 申請號：2011102131634
- 公布號：CN102381355A
- 公布日：2012年3月21日
- 發明人：舒永亮、王健、高山鐵、楊榮貴、楊玉華
- 地址：貴州省貴陽市中曹司路97號
- Int.Cl.：B62D12/02(2006.01)I
- 代理機構：貴陽東聖專利商標事務有限公司
- 代理人：楊雲
- 類別：發明專利
專利背景,發明內容,專利目的,技術方案,改善效果,附圖說明,技術領域,權利要求,實施方式,榮譽表彰,
專利背景
履帶式雙車體全地形車是一種用於山地、雪地、沼澤、河灘、沙漠、溝壑等地形的高速特種越野車，由於作業環境十分複雜、惡劣，因此要求用於連線前後車體的轉向系統必須具有多方向轉動自由度才能滿足高機動性能和強勁越障能力的要求。然而，2011年前部分履帶式雙車體全地形車的轉向系統雖然也具多方向轉動自由度，但由於沒有設定阻尼機構，因此在行進過程中，前、後車體顛簸十分嚴重，行駛平穩性和舒適性較差。
發明內容
專利目的
針對2011年7月之前技術中存在的上述缺陷，《五自由方向鉸接轉向裝置》旨在提供一種用於連線履帶式雙車體全地形車的五自由方向鉸接轉向裝置，它不僅能夠確保車輛具有靈活的機動性能和強勁的越障能力，而且還能保證車輛具有良好的行駛平穩性和舒適性。
技術方案
《五自由方向鉸接轉向裝置》採用以下技術方案：它包括固定在前車上的前鉸座、固定在後車上的後鉸座、連線在所述前鉸座和後鉸座之間的轉向裝置；所述轉向裝置由鉸接在前鉸座上的前連線機構、鉸接在該前連線機構上的前平衡油缸、與該前連線機構鉸接的後連線機構、鉸接在後鉸座上並與該後連線機構鉸接的轉動套、鉸接在該轉動套上的後平衡油缸、缸體分別鉸接在後連線機構左右兩側且活塞桿分別與前連線機構鉸接的兩個轉向油缸構成。
改善效果
與2011年7月之前的技術比較，《五自由方向鉸接轉向裝置》由於採用了上述技術方案，將液壓裝置與鉸接機構有機的結合起來，因此通過控制兩個轉向油缸可使前、後車體之間形成一個達40°的偏轉夾角，從而實現車輛快速轉向並減小轉彎半徑；另外，在通過複雜地形時，前、後車體之間不僅可通過後連線機構與轉動套之間的配合而形成扭轉，而且還可以通過前鉸座與前連線機構之間的配合、或者轉動套與後鉸座之間的配合而在前、後車體之間形成一個或俯、或仰的夾角，從而大大提高了車輛通過複雜地形的靈活機動性能和越過障礙的能力；由於在前連線機構上設定了活塞桿與前車體鉸接的前平衡油缸、在轉動套上設定了缸體與後車體鉸接的後平衡油缸，因此可以使前車體或後車體上下偏離底盤達15°左右，從而降低了車輛通過複雜地形時的顛簸幅度、提高了行駛平穩性和舒適性。
附圖說明
圖1是《五自由方向鉸接轉向裝置》的結構原理示意圖；
圖2是圖1的俯視圖；
圖3是該發明的裝配立體示意圖；
圖4是該發明的立體結構示意圖。
圖中：前鉸座1、前連線機構2、後連線機構3、轉動套4、後鉸座5、前平衡油缸6、轉向油缸7、後平衡油缸8。
技術領域
《五自由方向鉸接轉向裝置》涉及一種車輛轉向裝置，尤其涉及一種用於連線前後車體的轉向裝置。
權利要求
1.一種五自由方向鉸接轉向裝置，包括固定在前車上的前鉸座、固定在後車上的後鉸座、連線在所述前鉸座和後鉸座之間的轉向裝置；其特徵在於：所述轉向裝置由鉸接在前鉸座（1）上的前連線機構（2）、鉸接在該前連線機構上的前平衡油缸（6）、與前連線機構（2）鉸接的後連線機構（3）、鉸接在後鉸座（5）上並與該後連線機構鉸接的轉動套（4）、鉸接在該轉動套上的後平衡油缸（8）、缸體分別鉸接在後連線機構（3）左右兩側且活塞桿分別與前連線機構（2）鉸接的兩個轉向油缸（7）構成。
實施方式
在圖1～4中，前鉸座1、後鉸座5分別固定在前車、後車的底盤上（圖中未示出），所述兩鉸座之間通過轉向裝置連線。該轉向裝置由鉸接在前鉸座1上的前連線機構2、鉸接在該前連線機構上的前平衡油缸6、與前連線機構2鉸接的後連線機構3、鉸接在後鉸座5上並與該後連線機構活動套接的轉動套4、鉸接在該轉動套上的後平衡油缸8、缸體鉸接在後連線機構3左側且活塞桿與前連線機構2左側鉸接的轉向油缸7、缸體鉸接在後連線機構3右側且活塞桿與前連線機構2右側鉸接的另一個轉向油缸7構成。其中，前平衡油缸6的活塞桿鉸接在前車體上（前車體圖中未示出）、缸體鉸接在前連線機構2上，後平衡油缸8的缸體鉸接在後車體上（後車體圖中未示出）、活塞桿鉸接在轉動套4上。
榮譽表彰
2017年12月11日，《五自由方向鉸接轉向裝置》獲得第十九屆中國專利優秀獎。
