位於長樂區航城街道北部的五竹村,橫跨五竹溪上。橋長18米,寬3.5米,高6米,2墩3孔,每墩淨跨4米,墩為塊石乾砌,尖頭船型,橋面是五塊各長6米、寬0.6米、厚0.3米的花崗石並排鋪設,橋欄全石,中間橫刻正楷“五竹橋”。橋建於宋元豐二年(1079),清道光九年(1829)重建。1975年,建吳航至洋嶼公路時在原條石橋面加鋪鋼筋混凝土。