基本介紹
- 中文名:二項堆
- 外文名:binomial heap
- 領域:數據結構
- 定義:一種類似於二叉堆的堆結構
- 組成:二項樹
- 套用:用於實現合併優先佇列
定義,二項樹,性質,操作,Python實現,
定義
二項堆是是二項樹的集合或是由一組二項樹組成。二項堆具有良好的性質。在 的時間內即可完成兩個二項堆合併操作,所以二項堆是可合併堆,而僅僅需要 的時間,二項堆即可完成插入操作。因此,基於二項堆實現的優先佇列和進程調度算法有著很好的時間性能。同時由於二項樹的結構特性和性質,二項樹在網路最佳化等諸多領域也套用廣泛。
二項樹
二項樹是一種遞歸定義的有序樹,二項樹遞歸定義如下:
1、度數為0的二項樹只包含一個結點。
2、度數為k的二項樹有一個根結點,根結點下有 個子女,每個子女分別是度數分別為 的二項樹的根。
度數為k的二項樹共有 個結點,高度為 。在深度d處有 (二項式係數)個結點。度數為k的二項樹可以很容易從兩顆度數為k-1的二項樹合併得到:把一顆度數為k-1的二項樹作為另一顆原度數為k-1的二項樹的最左子樹。這一性質是二項堆用於堆合併的基礎。
性質
二項堆是指滿足以下性質的二項樹的集合:
- 每棵二項樹都滿足最小堆性質,即結點關鍵字大於等於其父結點的值
- 不能有兩棵或以上的二項樹有相同度數(包括度數為0)。換句話說,具有度數k的二項樹有0個或1個。
以上第一個性質保證了二項樹的根結點包含了最小的關鍵字。第二個性質則說明結點數為 的二項堆最多只有 棵二項樹。實際上,包含n個節點的二項堆的構成情況,由n的二進制表示確定,其中每一位對應於一顆二項樹。例如,13的二進制表示為1101, , 因此具有13個節點的二項堆由度數為3, 2, 0的三棵二項樹組成,如圖。
操作
由於並不需要對二項樹的根結點進行隨機存取,因而這些結點可以存成鍊表結構。
合併
合併兩個二項堆示例,實際上把兩棵度數為1的二項樹合併為一棵度數為2的二項樹。
function mergeTree(p, q) if p.root <= q.root return p.addSubTree(q) else return q.addSubTree(p)
最基本的為二個度數相同的二項樹的合併。由於二項樹根結點包含最小的關鍵字,因此在二顆樹合併時,只需比較二個根結點關鍵字的大小,其中含小關鍵字的結點成為結果樹的根結點,另一棵樹則變成結果樹的子樹。
兩個二項堆的合併則可按如下步驟進行:度數 從小取到大,在兩個二項堆中如果其中只有一棵樹的度數為 ,即將此樹移動到結果堆,而如果只兩棵樹的度數都為 ,則根據以上方法合併為一個度數為 的二項樹。此後這個度數為 的樹將可能會和其他度數為 的二項樹進行合併。因此,對於任何度數j,可能最多需要合併3棵二項樹。此操作的時間複雜度為 。
function merge(p, q) while not (p.end() and q.end()) tree = mergeTree(p.currentTree(), q.currentTree()) if not heap.currentTree().empty() tree = mergeTree(tree, heap.currentTree()) heap.addTree(tree) heap.next(); p.next(); q.next()
插入
創建一個只包含要插入元素的二項堆,再將此堆與原先的二項堆進行合併,即可得到插入後的堆。由於需要合併,插入操作需要 的時間。平攤分析的時間複雜度為 。
查找最小關鍵字所在結點
由於滿足最小堆性質,只需查找二項樹的的根結點即可,因為一共有 棵子樹,所以用所時間為 。
可以保存一個指向最小元素的指針,使得查找最小關鍵字所在結點需要 的時間。在執行其他操作時,需要修改該指針。
刪除最小關鍵字所在結點
先找到最小關鍵字所在結點,然後將它從其所在的二項樹中刪除,並獲得其子樹。將這些子樹看作(合併為)一個獨立的二項堆,再將此堆合併到原先的堆中即可。由於每棵樹最多有 棵子樹,創建新堆的時間為 。同時合併堆的時間也為 ,故整個操作所需時間為 。
function deleteMin(heap) min = heap.trees().first() for each current in heap.trees() if current.root < min then min = current for each tree in min.subTrees() tmp.addTree(tree) heap.removeTree(min) merge(heap, tmp)
減小特定結點(關鍵字)的值(Decreasing a key)
在減小特定結點(關鍵字)的值後,可能會不滿足最小堆積性質。此時,將其所在結點與父結點交換,如還不滿足最小堆性質則再與祖父結點交換……直到最小堆性質得到滿足。操作所需時間為 。
刪除
將需要刪除的結點的關鍵字的值減小到負無窮大(比二項堆中的其他所有關鍵字的值都小即可),執行“減小關鍵字的值”算法,使其調整到當前二項樹的根節點位置,再刪除最小關鍵字的根結點即可。
Python實現
""" BinomialQueue.py Meldable priority queues Written by Gregoire Dooms and Irit Katriel"""class LinkError(Exception): passclass EmptyBinomialQueueError(Exception): passclass BinomialTree: "A single Binomial Tree" def __init__(self, value): "Create a one-node tree. value is the priority of this node" self.value = value self.rank = 0 self.children = [] def link(self, other_tree): """Make other_tree the son of self. Both trees must have the same rank, and other_tree must have a larger minimum priority """ if self.rank != other_tree.rank: raise LinkError() if self.value > other_tree.value: raise LinkError() self.children.append(other_tree) self.rank += 1 return True def str(self, indent = 0): return (" "*indent + "rank: %d value: %d"%(self.rank, self.value)+ "\n"+"".join(child.str(indent+2) for child in self.children) ) def __str__(self): return self.str() class BinomialQueue: """ A Meldable priority Queue """ def __init__(self,infinity=1e300): """ Create an empty Binomial Queue. Since a queue can hold any comparable data type, we need to know at initialization time what an "infinity" element looks like. """ self.infinity = infinity self.parent = self self.trees = [] self.elements = 0 self.min = self.infinity self.min_tree_rank = -1 def __capacity(self): return 2**len(self.trees) - 1 def __resize(self): while self.__capacity() < self.elements: self.trees.append(None) def __add_tree(self,new_tree): " Insert new_tree into self" self.elements = self.elements + 2**new_tree.rank self.__resize() while self.trees[new_tree.rank] is not None: if self.trees[new_tree.rank].value < new_tree.value: new_tree, self.trees[new_tree.rank] = \ self.trees[new_tree.rank], new_tree # swap r = new_tree.rank new_tree.link(self.trees[r]) self.trees[r] = None self.trees[new_tree.rank] = new_tree if new_tree.value <= self.min: self.min = new_tree.value self.min_tree_rank = new_tree.rank def meld(self, other_queue): "Insert all elements of other_queue into self " for tree in other_queue.trees: if tree is not None: self.__add_tree(tree) def insert(self, value): "Insert value into self " tree = BinomialTree(value) self.__add_tree(tree) def get_min(self): "Return the minimum element in self" return self.min def delete_min(self): "Delete the minumum element from self " if not self: raise EmptyBinomialQueueError() to_remove = self.trees[self.min_tree_rank] self.trees[to_remove.rank] = None self.elements = self.elements - 2**to_remove.rank for child in to_remove.children: self.__add_tree(child) self.min = self.infinity for tree in self.trees: if tree is not None: if tree.value <= self.min: self.min = tree.value self.min_tree_rank = tree.rank def __nonzero__(self): return self.elements def __str__(self): s = """elements: %d min: %s min_tree_rank: %d tree vector: """ % (self.elements, str(self.min), self.min_tree_rank) s += " ".join("10"[tree is None] for tree in self.trees) s += "\n" s += "".join(str(tree) for tree in self.trees if tree is not None) return s def __len__(self): return self.elements def __iadd__(self,other): if type(other) == type(self): self.meld(other) else: self.insert(other) return self def run_test(): inf = 2e300 N = 10 Q1 = BinomialQueue(inf) Q2 = BinomialQueue(inf) print Q1 print "-------------------------------------------" Q1 += 20 # Same as Q1.insert(20) Q1.insert(1) Q1.insert(5) Q1.insert(10) print Q1 print "-------------------------------------------" Q2.insert(2) Q2.insert(22) Q2.insert(12) print Q2 print "-------------------------------------------" Q1 += Q2 # Same as Q1.meld(Q2) print Q1 print "-------------------------------------------" while Q1: print "Q1.min = ", Q1.min Q1.delete_min()if __name__ == "__main__": run_test()