二自由度控制

內容簡介

《二自由度控制》在分析和總結國內外有關二自由度控制方法研究進展的基礎上，針對典型的過程控制對象和運動控制對象，將內模控制、Smith預估控制、滑模變結構控制及智慧型最佳化算法等與二自由度控制相結合，在二自由度控制結構、控制器設計和參數整定方法等方面進行了深入研究，提出了幾種新的二自由度控制方法。理論分析和仿真結果表明這些方法可以使控制系統同時獲得轎牛乎良好的設定值跟隨特性、干擾檔恥匪抑制特性和魯棒性，有效地克服了已有二自由度控制方法存在的缺點和不足，為高性能控制系統的設計和連欠套用提供了新型控制策略。本書可供控制科學與工程、電氣工程等相關學科和專業的研究生、學者參考，對電氣工程與自動化相關領域的工程技術人員也有重要的參考價值。

圖書目錄

第1章緒論

1.1引言

1.2二自由度控制原理和典型控制結構

1.2.1 二自由度控制原理

1.2.2二自由度控制的典型結構

1.3二自由度控制方法的研究進展

1.3.1二自由度PID控制

1.3.2基於H∞最佳化理論的二自由度控制

1.3.3 時滯系統的二自由度控制

1.3.4基於智慧型控制理論的二自由度控制

第2章基於內模控制原理的二自由度PID控制

2.1引言

2.2內模控制

2.2.1內模控故盛尋槓制原理

2.2.2內模控制的主要特性

2.2.3內模控制器的設計

2.2.4內模控制的魯棒性分析

2.3過程控制對象的二自由度PID控制

2.3.1二自由度PID控制器設計

2.3.2系統的性能和魯棒性

2.3.3仿真研究

2.4運動控制對象的二自由度PID控制

2.4.1交流永磁同步電動機傳動系統的數學模型

2.4.2二自由度PID控制器設計

2.4.3仿真研究

第3章大時滯過程的二自由度Smith預估控制

3.1引言

3.2常規的Smith預估控制

3.3二自由度Smith預估控制結構

3.4控制器設計

3.4.1設定值跟隨控制器設計

3.4.2干擾抑制控制器設計

3.4.3魯棒重埋講性分析

3.5仿真研究

第4章複雜動態過程對象的二自由度控制

4.1引言

4.2具有時滯的開環不穩定過程對象的二自由度控制

4.2.1二自由度控制器設計

4.2.2系統的性能與魯棒性

4.2.3仿真研究

4.3反向回響過程對象的二自由度控制

4.3.1反向回響過程對象的基本特性

4.3.2二自由度控制器的設計

4.3.3仿真研究

第5章串級控制系統的二自由度控制

5.1引言

5.2串聯式串級控制系統的二自由度控制

5.2.1副迴路控制器設計

5.2.2主迴路控制器設計

5.2.3設計實例和性能分析

5.2.4仿真研究

5.3並聯式串級控制系統芝企漏簽的二自由度控制

5.3.1二自由度控制器設計

5.3.2設計實例和性能分析

5.3.3仿真研究

第6章基於PSO的二自由度PID控制器最佳化設計

6.1引言

6.2微粒群最佳化（PSO）算法

6.2.1PSO算法原理

6.2.2PSO算法流格婆譽程

6.3設定值濾波型二自由度PID控制器最佳化設計

6.3.1設定值濾波型二自由度PID控制器

6.3.2控制器參數最佳化設計

6.3.3仿真研究

6.4設定值前饋型二自由度PD控制器最佳化設計

6.4.1設定值前饋型二自由度PID控制器

6.4.2控制器參數最佳化設計

6.4.3仿真研究

第7章交流伺服系統的魯棒二自由度控制

7.1引言

7.2魯棒二自由度控制結構

7.3滑模變結構控制器的設計

7.3.1滑平面的設計

7.3.2控制律的設計

7.4仿真研究

參考文獻

二自由度控制

基本介紹

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