二力桿件 ：指的是一個桿件只在兩端受力，且處於平衡狀態。 二力桿件 ：指的是一個桿件只在兩端受力，且處於平衡狀態。由於二力桿件處於平衡狀態，由力的平衡可知其兩端所受的合力方向相反，力的大小相等。注意：二力桿件不一定是直桿。實際中，對於輕桿，且桿只在兩端受力即可用此模型。由合力與合力矩為零可知：該桿兩端受力必然等大反向，若是直桿，這兩個力必然沿桿方向且等大反向。
