主動式穩定系統

隨著叉車的大量使用,叉車的安全性問題成為全球工業車輛行業必須面對的重要課題。本文以豐田叉車主動式穩定系統(SAS)為例,對叉車主動式穩定系統的概念、組成、功能進行全面介紹和深入分析,提出實現原理和控制策略。

後輪搖擺鎖定控制

減小車輛急速拐彎時的傾斜度，
更穩定，更快速。

後輪搖擺鎖定控制

後輪搖擺鎖定控制

以往的叉車

沒有安裝車體懸架裝置的叉車，
是通過後輪軸的上下搖擺來吸引
凹凸路面帶來的振動，因此，在
叉車急速拐彎時，就會出現車輛
傾斜。叉車後輪軸的中心和兩個
前輪是支撐車體的3個支點，構成
叉車重心穩定的三角區域。車輛
的傾斜導致重心偏移，嚴重的會
導致車輛的側翻。

配備S∧S的叉車

通過感應急速拐彎等駕駛狀況，搖擺鎖定柱相應鎖定後輪軸，控制車輛傾斜角度。由於後輪軸被
固定，4個輪胎成為車體的支點，重心穩定區域變成穩定的四角形，穩定性得到進一步確保，也就
很難發生側翻了。

門架傾斜控制

通過各種方式控制門架的平衡。
門架前傾角度控制
高抬升，高負載時，前傾度小、低抬升，少負載時前傾度大。

門架傾斜控制

門架傾斜控制

通過感應貨物的重量和貨叉提升的高度，控制門架前傾不超過危險角度。

門架前傾速度控制

放慢高抬升時的門架前傾速度，根據貨物搬運要求對貨叉進行微調，同時可以防止貨物的跌落受
損。

門架後傾速度控制

高抬升時，後傾速度慢；低抬升時，後傾速度快。
通過電子液壓系統控制門架後傾速度，使得高抬筐時後傾速度慢，低抬升時後傾速度快。
最大限度減少貨物的受損和及給駕駛員帶來的衝擊。
貨叉自動水平控制
提高效率。

以往的叉車

操作員須手動調節，放平車叉。

配備S∧S的叉車

和操縱桿一起，貨叉放平，輕鬆操作。
在操縱桿的手柄處，裝有貨叉自動水平旋轉按鈕，輕輕一按，貨叉即可恢復水平位置。
*自動水平按鈕；
為了安全起見，貨叉在升至2米以上且負載時，貨叉自動水平按鈕一被按動，前傾功能即被鎖定。