基本介紹
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《中樞模式發生器歸一化數學模型研究》是依託哈爾濱工業大學,由郭偉擔任項目負責人的面上項目。項目摘要套用仿生學原理,在組成生物中樞模式發生器局部網路的單個神經元振盪機理和中樞模式髮式器控制生物運動的機理基礎上,首次提出利用...
中樞模式發生器是產生動物節律運動行為的生物神經環路,它由一系列神經振盪器組成,是神經振盪器與多重反射迴路系統集成在一起組成的一個複雜的分散式神經網路。簡介 中樞模式發生器Central pattern generators (CPGs)是一種不需要感測器反饋...
《基於中樞模式發生器的功能性電刺激康復系統研究》是依託上海交通大學,由張定國擔任項目負責人的面上項目。項目摘要 本項目研究功能性電刺激系統的CPG(中樞模式發生器)控制器設計方法及相關的理論問題。主要思路是利用簡化的工程CPG模型對...
課題通過拉格朗日法建立了人體動力學模型,並研究了基於中樞模式發生器(Central Pattern Generator, CPG)姿態神經控制模型,揭示了生物進化機理,確定了生物最佳姿態(最小能量,最大穩定性)對應的機器人控制方案。根據雙足機器人動力學模型...
將中樞模式發生器法套用於BRHL人工腿步態規劃,基於Hopf非線性振盪器模型建立CPG控制網路,採用遺傳算法進行參數整定並在MATLAB中進行仿真得出步態,基於步態跟隨最佳化的思想進行了仿生腿的步態規劃。研究了步態的描述、步態時相的劃分,基於...
8.2.4 其他映射模型 8.3 弱耦合 8.3.1 幾何觀點 8.3.2 弱耦合的套用 8.3.3 分岔附近的突觸耦合 8.3.4 小中樞模式發生器 8.3.5 細胞線性數組 8.3.6 二維數組 8.3.7 完全連線耦合 8.4 脈衝——耦合網路: 孤立波...