中央空調管道清理機器人

公共場所的中央空調缺少清洗，在通風風管內甚至還有動物屍體，軍團菌、大腸桿菌、溶血性鏈球菌及各種呼吸道疾病細菌、病毒性細菌大量孳生，嚴重危害著樓宇、捷運、醫院和高檔住宅的特定人群。國外已開發國家中央空調管道清洗規範，法規健全。但中國在這方面還有一定的差距，同時也需要一種有效的清掃方法和工具。因此中央空調管道清洗機器人應運而生。

基本介紹

• 中文名：中央空調管道清理機器人
• 外文名：The central air duct cleaning robot
• 類型：機器人
• 含義：中央空調管道清理

介紹

中央空調為人們生活、學習和工作提供了舒適的空間，也為工業生產、博物館藏、圖書館藏、科學研究等諸多行業帶來了前所未有的環境改善；目前中國的中央空調總數已高達550萬座，隨著中國社會的不斷發展，越來越多的樓宇和高檔別墅區普遍採用中央空調系統來對室內空氣的溫度、濕度、氣流速度等進行有效的調節。但另一方面，中央空調也成為滋生病菌的溫床、傳播病菌的通道。

主要特點

1、可在垂直和彎曲管道內行走、清掃和噴射消毒液；

2、能夠實現空間兩個方向的轉彎特性；

3、機器人在管道中後退與前進有同樣的運動性能。

管道機器人的優缺點

雖然管道器人已經表現出了良好的運動能力和適應環境的能力，但是與其它一切事物一樣，管道機器人也不是十全十美的尤物，它具有很多優點，當然也存在很多不足。因此，管道機器人的套用環境和場合也受到一定的限制。

管道機器人的優點

通過模組的製作而構成的管道機器人，不僅具有機構簡單的特點，而且通過自身的變形組合使其能夠適應很多複雜管道環境。管道機器人的運動特點能夠完成以下功能：

1、管道機器人的自由度使其身體具有很高的適應性，能夠充分的適應各種管道結構，完成在各種管道內的清理作業，例如：在空調管道中任意前進後退，可以在水平和垂直方向進行轉彎。

2、將空調管道機器人放入實踐之中，可以在其端頭安裝清理、消毒設備，比如毛刷和噴頭。能很好的對空調管道中的污穢以及細菌進行有效的清理，使人們在使用時更加衛生安全。

3、此機器人結構簡單輕巧，使用方便，結構輕巧的特點能使它在管道中方便的移動。

空調管道機器人的缺點

空調管道機器人的優點眾多，但由於身體結構、動力驅動和運動形式的原因它也存在很多的缺點：

1、管道機器人的較多自由度是機器人能夠完成各種複雜的運動，組成各種構型。但在控制上，給完成這些自由度的軟硬體控制的實現帶來了巨大的壓力。而且太多的自由度給滑塊的運動帶來很大的壓力。因此，管道機器人壽命也會相對的縮短。因為管道機器人是在空調管道中運動，所以希望機器人輕巧且耐用，選擇材料時要特別的注意。

2、在電源供應方面，即使採用直流電源供電，由於本身的體積較小，它無法攜帶大的電源，嚴重限制了管道機器人的套用和無線操作時間。

3、管道機器人的運動速度很低。