中國海監21船為海洋科學調查和近海交通船。可進行海洋水文、海洋化學、海洋地質、海洋生物等科學調查研究工作。 本船為鋼質、柴油機推進、快艇式船型、雙漿、雙舵。本船航區為A2海區。本船由重慶東升船廠建造。於1978年9月下水,現隸屬北海分局。