中國動力機械發展的關鍵控制

《中國動力機械發展的關鍵控制》是2008年8月1日光明日報出版社出版的圖書，作者是蘇浩秦，於紅艷。該書研究具有自修復功能的推力矢量飛行器自適應飛控系統。

基本介紹

• 書名：中國動力機械發展的關鍵控制
• ISBN：9787802066274
• 頁數：281頁
• 出版社：光明日報出版社
• 出版時間：第1版 (2008年8月1日)
• 開本： 32
• 叢書名：探索文庫
• 正文語種：中文

內容簡介

《中國動力機械發展的關鍵控制》目標包括；開發問接自適應控制算法，包括魯棒控制器和線上適應辨識器；滿足對推力矢量飛行器快時變參數的適應控制要求；在自適應飛行控制系統基礎上開發出自修復重構控制功能，滿足對飛行器故障後重構控制的要求；研究推力矢量在不同飛行條件下的作為一種冗餘控制舵面具有的功能。

目錄

第一章　緒論

1.1 研究具有自修復功能的推力矢量飛行器自適應飛控

系統的意義

1.2 推力矢量技術

1.3 飛行器故障檢測診斷系統

1.4 自適應飛控系統發展

1.5 具有自修復功能的推力矢量飛行器自適應飛控系統方案

1.6 能源短缺和環境污染是新型能源汽車出現的背景

1.7 燃料電池汽車

1.7.1 電動汽車發展

1.7.2 燃料電池汽車發展]

1.7.3 燃料電池

1.8 燃料電池汽車混合動力構型2l

1.9 本書的安排

參考文獻

第二章　具有自修復功能的推力矢量飛行器自適應飛控系統建模

2.1 系統功能

2.2 系統結構

2.2.1 駕駛指令輸入模組CIM

2.2.2 線上控制器設計模組（）CD

2.2.3 飛行器感測器測量處理模組SMD

2.2.4 線參數辨識模組0PI3l

2.2.5 故障檢測和診斷模組FDI3l

2.2.6 其他模組

2.3 系統硬體和軟體配置方案

2.4 推力矢量飛行器的非線性運動

2.4.1 飛行器運動坐標系

2.4.2 推力矢量及其簡化形式

2.4.3 氣動力和力矩

2.4.4 常規舵面與矢量推力產生的合力矩

2.4.5 推力矢量飛行器非線性微分運動方程

2.5 帶有舵面損傷故障的飛行器非線性氣動模型

2.5.1 無故障飛行器非線性氣動模型表達式

2.5.2 舵面損傷係數k%的數學模型4u

2.6 發動機模型

2.7 飛行器的作動器模型

2.8 飛行器的感測器模型

2.9 龍格庫塔數值積分方法

參考文獻

第三章　推力矢量飛行器重構自適應控制

3.1 故障重構控制技術發展

3.2 故障重構控制方法及方案

3.3 逐點線性化後退區間最佳化控制

3.3.1 最優二次型控制

3.3.2 後退區間最佳化控制

3.3.3 逐點線性化

3.3.4 逐點線性化後退區間最佳化控制穩定性和魯棒性分析

3.4 飛行器非線性運動方程逐點線性化

3.4.1 故障和無故障條件下包含推力矢量的飛行器非線性運動方程

3.4.2 飛行器運動方程非線性項的逐點線性化

3.4.3 飛行器非線性運動方程逐點線性化後的線性方程

3.5 飛行器增廣運動方程模型

3.5.1 作動器模型

3.5.2 包含作動器模型的飛行器增廣運動方程模型

3.6 狀態預測模型

3.6.1 模型跟隨方法

3.6.2 跟隨模型

3.6.3 模型預測與飛行器運動方程聯合增廣形式

3.7 RHO最佳化控制解法

3.7.1 最優控制性能二次型指標

3.7.2 RH0控制RK、CATI方程

參考文獻

第四章　實時飛行參數辨識

4.1 概述

4.2 自適應飛行控制系統辨識模型

4.3 穩定最小二乘辨識算法

4.3.1 最小二乘辨識算法及性質

4.3.2 最小二乘算法收斂性和穩定性

4.3.3 穩定最小二乘算法定義

4.3.4 穩定最小二乘算法性質

4.4 改進序列加權最小二乘辨識

4.4.1 改進序列加權最小二乘辨識算法

4.4.2 MSLS算法限制參數選取l

4.4.3 MSLS辨識算法穩定性和收斂性分析l

4.5 辨識過程中激勵信號處理

4.5.1 數字濾波l

4.5.2 飛行器故障情況下激勵弱信號處理13l

4.6 總結

參考文獻

第五章　舵面故障檢測隔離技術

5.1 飛控系統故障檢測和診斷技術方法

5.1.1 基於數學模型方法

5.1.2 基於輸入輸出信號處理的方法

5.1.3 基於人工智慧的故障檢測和診斷

5.1.4 多模型匹配方法

5.1.5 綜合診斷技術

5.2 舵面損傷故障檢測隔離方法

5.2.1 全局檢測殘差產生

5.2.2 全局檢測殘差的故障值

5.3 舵面故障殘差統計機率檢測

5.3.1 二元假設檢測

5.3.2 感測器信息融合

5.3.3 舵面損傷故障殘差判決

5.4 結論

參考文獻

第六章　綜合仿真與分析

6.1 低空亞音速情況下升降舵完全失效

6.1.1 仿真條件和目的

6.1.2 間接自適應飛行控制

6.1.3 故障檢測隔離

6.1.4 MSLS辨識

6.1.5 結論

6.2 中空超低速情況下左升降舵損傷50%

6.2.1 仿真條件

6.2.2 間接自適應飛行控制

6.2.3 故障檢測隔離結果

6.2.4 辨識仿真結果